范畴是先天的知性，而不是理性，知性在逻辑上在理性的前边，这是一种认识结构，这结构和感性经验相结合形成知识。
范畴十二个是从漫长的经验中总结出来的，追溯要出苏格拉底开始了。反正你就知道这四大概念十二范畴是人的基本认知类别就成了，通过他们才能形成判断

康德探讨人的认识能力：从感性出发一路上升，从感性到知性、知性概念，再从知性概念上升到知性的原理，然后从辩证论进入知性所使用的范围和限度，最后上升到理性的各种理念。
最重要的是分清楚三种认识能力：感性、知性、理性。
感性：感性直观，是一种接受能力；
知性：形成概念的能力，通过范畴形成对自然界的确定知识（范畴就是”知性的纯粹概念“即最高的概念，为自然界立法）；
理性：广义的理性包括前两者，这里只讨论狭义的理性，有两方面能力：一是对知性的范导，二是对知性不能处理的超出经验外的对象的推理能力。（相对于知性的纯粹概念-范畴，理性的纯粹概念就是理念）。
知性和理性的区别：知性的领域是认识的领域也是经验的领域；理性的领域是实践的领域，是自由的领域，它表现出来就是一种目的性的领域，实践就是要追求目的。有目的的活动就是实践。目的实现了就是自由。自由、实践和目的这三个概念是紧密相连的康德认为理性不在知性的领域，不在认识的领域，理性的真正法规只有在实践的运用中才能够建立起来的。
所以在此可以看出，如果我们把知性和理性严格区分开来的话，严格意义上的理性就是实践理性，实践理性都是纯粹理性自己的王国。而在知性里面，在人的理论认识领域里面，理性只是起一种帮助作用。理性不能直接构成知识，但可以帮助知性去构成一个知识系统。

范畴不是来源于经验，而是来源于“先天的判断”所以就有客观性。
比喻，看到一朵红花，先天就有了判断的范畴，花的大小，颜色深浅，花的形态，花的存在。听到“一朵红花”也能形成判断，将这朵红花先天地归类了

这个我看懂了。

嗯，很清楚讲的，也比较易懂～

首先，强调的一点是，对于概念的理解不能被汉字的字面意义束缚，要摆脱这种下意识的联想。应多到英语和德语的字根里，去理解哲学的基本概念。范畴，category，首先看到cat（cut）和ge，这就是“划分-土地”的直观意义。与中国的洪范九畴的历史典故有点接近。范畴，就是人的认识能力中的区别力。哲学的出现是建立在语言基础上，所以，范畴是元语言学活动的结果吧。康德把亚里士多德的范畴群进行梳理，形成一个4*3矩阵。量，质，系，模，这是一个“0,1,2,3”的语言维度。这四个初级划分之后，就是非常有特点“三一体”划分，这就康德针对二元悖论的处理手法，具有开创性，并被黑格尔发扬光大。黑格尔把这种三一体，提升为嵌套结构，有点类似分形数学。个体，特殊（殊体），总体，首尾连环，螺旋上升，形成流动范畴。黑格尔把这种逻辑运动（符号动力学）和历史发展（现实变化史）的耦合性特点，贯穿在《精神现象学》，为德国的未来整合铺垫了思想基础，也是西方国家主义的源头，大同主义的萌芽。所以范畴的分，就是为思想体系和实践结果的“合”。思想活动从初始的基本区别，最后总要综合为具体的总体。

范畴是康德从形式逻辑里面“挖”出来的，所以学习哲学不能不学习形式逻辑

学习康德哲学，必须学习逻辑学，既亚里士多德的逻辑。 这是第一步，也是基础。这不走的差不多了，在学康德不晚。