现在的人都怎么了

家里人开车把别人碰了。我们不对，我们全责，车全险。急诊观察没事儿，医生建议回家。他找我们谈，给钱就回，不给就在这儿住。张口就上万。出于人道，我们说保险公司赔完，再适当补偿你小几千。谁叫我们把你碰了哪？你也受疼了，他还不同意。