求大神帮写个程序！会给报酬

实现利用A/D转换器检测并显示直流电压的硬件电路设计和程序设计，要求初始设置AD转换值上限和下限（可设上限为3.5V，下限为1.5V度），并且在超过上限时使电机进行正转，低于下限时电机进行反转，并显示电机转速，在限内电机停止转动，另外利用键盘可设置改变上下限值，显示区域要求显示电机转速、AD转换结果、上下限调整时数据；