网页资讯视频图片知道文库贴吧地图采购
进入贴吧全吧搜索

 
 
 
日一二三四五六
       
       
       
       
       
       

签到排名:今日本吧第个签到,

本吧因你更精彩,明天继续来努力!

本吧签到人数:0

一键签到
成为超级会员,使用一键签到
一键签到
本月漏签0次!
0
成为超级会员,赠送8张补签卡
如何使用?
点击日历上漏签日期,即可进行补签。
连续签到:天  累计签到:天
0
超级会员单次开通12个月以上,赠送连续签到卡3张
使用连续签到卡
07月24日漏签0天
人工智能吧 关注:116,195贴子:508,253
  • 看贴

  • 图片

  • 吧主推荐

  • 视频

  • 游戏

  • 13回复贴,共1页
<<返回人工智能吧
>0< 加载中...

智能机器人的记忆系统、目的

  • 只看楼主
  • 收藏

  • 回复
  • chenghwn
  • T1000
    11
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼

1、智能机器人要很好的完成一件任务,必须与任务有关的一些重要记忆,相对于其它记忆能更容易的被回忆起,这就需要与任务有关的记忆在完成任务时能额外的被易化。

2、在完成任务的过程中一些特殊的刺激(比如能带来强烈奖惩的刺激)需要更能引起智能机器人的反应,需要能额外的被易化。




  • chenghwn
  • T1000
    11
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
由于易化最重要的因素之一是注意力(可看我相关的blog),因而从注意力的角度来讲。

“1”需要集中注意力完成任务。

“2”对在完成任务过程中可能出现的重要事件能迅速做出反应,最好的办法是另外分配注意力。

“1”要求与完成任务密切相关的一些记忆相对于其它记忆额外受到易化。我把实现这一功能的对象称为主注意目的对象。

“2"要求对在完成任务过程中可能出现的重要事件相关的记忆刺激额外受到易化,我把实现这一功能的对象称为亚主注意目的对象。

因而必须有注意目的与亚主注意目的。

“1”的特点是当记忆联系不强时目的的易化效应强,而强时则易化效应应减弱,奖赏越强则易化效应越强。

这些特点需要两个记忆系统(如果只有一个记忆系统,将很难实现以上的功能)

一个记忆系统我称为皮质相关记忆系统是记忆的主体为第二记忆系统。

另一个记忆系统我称为海马相关记忆系统是记忆的辅助结构为第一记忆系统。

“1”的实现方法:主注意目的对象,在一个兴奋周期中应能不断与主注意对象建立记忆联系。主注意对象所对应的第一记忆系统的记忆柱与主注意目的对象所对应的能不断建立记忆联系。而主注意目的对象也不断的传出兴奋易化与之有记忆联系的第一系统的记忆柱。

分配的注意力越多,则易化越强,兴奋的越强,记忆越强,奖惩越强也是这个情况。

 

记忆要能与环境相适应。

1、重要的记忆应能被优先回忆,这些重要的记忆在与其它记忆内容的记忆联系不强的情况下,进行目的回忆时应受到强的易化,否则将不会优先被回忆。重要性的标准是奖惩(对智能机器人及小孩来说一开始它们是不可能明白记忆的重要性的,只有通过奖惩来衡量)

一个记忆才发生时记忆的应不太强,因为奖惩与重要性只有部分相关性。只有那些能长期带来奖惩的记忆与重要性才有高度相关性。

越重要受到的易化超强,这可通过奖惩中枢来计算。

 

1、可能重要信息最开始由奖惩中枢计算来易化。

2、比较常用的信息由目的对象易化。这样节约注意力资源。

3、经常使用的重要信息,习惯化,不需过多的易化。

这样有利于对环境的适应。

注意力主要通过奖惩来分配。

易化 奖惩 目的对象的易化。

 

智能实体应具有通过学习同时完成多个任务的能力,任何一个任务的实现能力都应是学习的结果,由记忆联系不强到强,从而习惯化,有些习惯化的记忆,目标对象对它的兴奋易化能力应逐渐减弱直到消失。这样节约资源,从而将易化资源分配到其它更需要的对象,同时由于易化兴奋能力过强也可干扰兴奋节奏。

比较完善的是设置两个记忆系统。

1、有目的的活动。所谓有目的的活动是指行为围绕一个目标展开,与行为相对应的神经活动也是围绕这个目标展开,也就是说回忆兴奋是围绕这个目标展开的,与目标相对应的记忆更容易被回忆起来,这表示有两种情况1、是与目标有关的记忆被额外易化,最直接、最简单的方式是由目标对象来直接易化。

2“1”情况也提示与目标有关的兴奋,在兴奋时应与目标对象建立了记忆联系,否则难于由目标来易化相关的记忆。

要使神经兴奋具有以上特点,必须每个注意周期内目的对象都兴奋。

机器人的行为如果没有目的性则不可能有智能。


2025-07-24 00:39:01
广告
不感兴趣
开通SVIP免广告
  • 踢龙战士
  • 纳斯德
    7
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
思路不错,那啥……“易化”是啥意思?


  • 222.214.236.*
快试试吧,
可以对自己使用挽尊卡咯~
◆
◆
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
机器人的行为如果没有目的性则不可能有智能


  • chenghwn
  • T1000
    11
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
易化与抑制相对,是神经科学的常用名词.


  • ckencken
  • Alphago
    5
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
机器人的行为如果没有目的性则不可能有智能。 
----------------------
那就让它有目标呗
一个简单的目的,不是我们认为的高级的抽象的目的。比如成为总统


  • 踢龙战士
  • 纳斯德
    7
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
神经科学……汗,不懂


  • 卡西地
  • 铁皮人
    8
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
。。。

踢龙战士在这里还比较谦虚,承认自己不懂


2025-07-24 00:33:01
广告
不感兴趣
开通SVIP免广告
  • 踢龙战士
  • 纳斯德
    7
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
这不是谦虚,只不过是实话实说而已


  • chenghwn
  • T1000
    11
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
说一个神经元被易化,表示这个神经元的被兴奋能力增强,这时再受到一个冲动刺激(在没有受到过易化时,这个冲动不能兴奋这个神经元)可能就兴奋。
上面的文章是引子,今后如有时间,我将做更具体的讨论,到时大家对脑的许多现象就能给出一个相对合理的解释


  • 智能傀儡师
  • 9S
    12
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
易化是由谁分配的呢?是奖惩?还是注意?还是其


  • chenghwn
  • T1000
    11
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
是分配注意力,影响一个神经元的易化兴奋的主要因素之一是注意力。注意力的分配根据奖惩预期来分配。
注意力对神经元的易化通过状态中枢(海马相关中枢)的兴奋来实现(这可看我相关的文章)


  • Full_AI
  • 扫地机
    2
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
是分配注意力,影响一个神经元的易化兴奋的主要因素之一是注意力。注意力的分配根据奖惩预期来分配。 
-------------------------------------------
还有别的因素吗?除了注意力?比如通道的易化?


  • chenghwn
  • T1000
    11
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
原则上其它任何正兴奋的神经元,只要与它有兴奋性突触联系都会对它产生易化作用,只是作用强弱的问题


登录百度账号

扫二维码下载贴吧客户端

下载贴吧APP
看高清直播、视频!
  • 贴吧页面意见反馈
  • 违规贴吧举报反馈通道
  • 贴吧违规信息处理公示
  • 13回复贴,共1页
<<返回人工智能吧
分享到:
©2025 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度|意见反馈|网络谣言警示