【求教】L298P供电问题

全吧我就看到这里有讨论过L298P的，所以发这里了，不知道合适不
情况是这样的，看了个老外教程用apm飞控+promini作个两轮自平衡车，但现在情况是电机不工作
发现L298P板子上led指示灯非常暗淡，感觉就像供电不足一样，下图部分接线图，不知道我这样接有没问题：

补充使用的电机：
减速电机带霍尔编码器（输出 D 轴 4mm ，配套 4mm 轴联器）
工作电压： 6-24VDC
额定电压： 12V
12 CPR 霍尔编码器

板子上下面5V和GND是arduino的5V电源输出，能接飞控的5V输出？左边VIN5V是输入电源，能给飞控供电吗？

哭了

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