大三机械狗一枚，正在学机械控制工程基础，比较感兴趣，但是数学底子不好，想问各位大神以后如果从事这方面的研究现在应该学一些什么方面的知识。或者说想对这方面的知识有更深入的了解有什么推荐的书吗