跟拆下来的"某心m3"喉管支架风扇的原始重量比较，改了近程还更轻了，偷笑。
没拆没发现，拆了才发现原始支架用的床架子五金件，能配上也是不容易啊。

好了，言归正传，说到轻量化挤出机，最大的大头就是电机重量，如何能找到一款小型化并且适用的电机就是关键。然而增加了减速组以后就产生了另一个问题，常规步进电机是不适合跑高速的，如果拿了1.8度步进再减速，那么小电机要满足力矩，大减速比以后输出转速肯定不够，那么选择小步进的前提就是至少要选择7.5度或者15度或者18度步进角的。当然能买到的成品一般最大也就18度了。
我最终相中的是这个一个42圆步进，步距角15度，标称48g，只是到手完全就懵逼了，说好的48g呢

然后就是减速方案。
1.常用的是外啮合齿轮减速，特点是结构简单，单级减速比低，结构尺寸大，要达到1：15减速比，至少需要2-3级减速，小模数合规齿轮又难找，结构上齿轮轴不加轴承我强迫症要犯，加了轴承结构布局又麻烦。枪毙。
2.是内啮合行星齿轮减速器，优点是速比高，结构紧凑，缺点是加工装配困难，定制那就豆腐去了肉价钱了。剩下也就是用现成的改制，难度也很高。
3.一天看到了歪果仁做的摆线轮减速器：
http://reprap.org/wiki/CycloidalExtruderDrive
瞬间觉得，我的爱就是他了。

度娘各种关于摆线针轮的减速器的资料，最关键的摆线轮齿形公式在此。用ug表达式驱动的规律曲线画出来

然后第一版

http://tieba.baidu.com/p/4852059468?share=9105&fr=share
运动原理视频在此，实际输出转速参考摆线轮上两个小销轴的转动。但是因为摆线轮是偏心运动，所以转速不能直接输出，需要一个十字滑块的中转。

第一版的总体运动测试
http://tieba.baidu.com/p/4852068121?share=9105&fr=share

接下来开始总体制作，先上零件图。
端盖正反两面镶入轴承，过盈配合，敲进去，打印件内孔直径的调整可能需多次尝试。

从左到右是摆线轮，十字滑块，输出轴。
注意所有金属轴使用的是滚花销轴，端部有滚花纹，采用过盈配合的方法敲进去。

第一张图是底座，所有销轴安装孔打印的时候略小一点，然后用钻头扩到合适直径，2mm轴孔用2.1钻头比较合适，销轴滚花部分外径超过2.2，所以敲进去依然是紧配。
第二张图是打销轴的引导孔底座，属于装配工具，不属于减速器的零件。

先把孔位对好，每个销轴都先塞进去（装配工具上的销轴引导孔事先也是一样打小孔再用钻头扩到位的，孔径可以比底座上略大0.1，方便最后取下），然后用榔头沿圆周上依次轻敲销轴末端，逐渐把销轴打入，千万不要一锤子进一根，大力出不了奇迹，只能出废品。取下以后16根轴目测满意。

所有零件图，电机上已经装上了偏心轮，也是过盈配合敲进去的，因为电机输出轴带滚花，可以不用在径向使用机米螺丝防止打滑，电机如果是光轴输出则必须要在电机轴上磨出缺口，并使用机米螺丝。

接下来的装配没花样，锁上螺丝盖上端盖就完成了。
v2版本比v1版本更加紧凑，使用了更细的销轴，减重约10g，电机加减速组共180g，减速比1:15，电机步距角15度，也就是一个脉冲有1度，在15减速比下输出扭距手完全捏不住，1度的等效步距角也能满足回抽速度的需要。
为了满足直播任务，明天再来放正面运转演示。

继续改良总体挤出总成的设计