【arduino】求助

当然可以啊

引入标识符

这个是代码，前几天工作拍的

v2接口是前面的巡线传感器，我想实现的就是触发前面的巡线传感器，第一次触发，左马达逆时针方向80，右马达顺时针方向0，（就是右转）。第二次触发，左马达顺时针方向0，右马达逆时针方向80，（就是左转）。然后第三次触发，再又转。