内衣的发展源于欧洲，有近600年的悠久历史。西方人把人体以及人体雕塑当做“永恒的艺术”，对人体美进行充分的展现和描绘，并将服装作为表达强烈欲望的一种方式。
文胸作为女性贴身服饰，随着社会经济发展、地区文化差异、女性地位提高等因素而又不听的造型设计要求，西方文胸的发展体现了文胸对女性体型塑造的唯美过程，文胸是内衣品类中最重要的一种，是对胸部遮掩或显露，主要针对胸部进行塑形。从我国内衣发展来看，文胸只是近代的产物，是外来服饰。在我国古代，内衣称为“亵衣”，是穿在里面，秘不示人的。但内衣对于每个人而言，从小到老，都是不可缺少的服装，而且在不同的时期，内衣与外在的一贯配套，关系密不可分。内衣的发展体现了中西方文化的差异。
文胸，即Bra一词，在20世纪20年代第一次被采用，文胸可以将女性的乳房上提、变大，也可以达到束紧、勒平的效果，无论是显露还是遮掩，文胸都能达到造型的效果。文胸是女用内衣中最复杂的衣服之一，到20世纪90年代末，它的组合部件多达43样，在结构和功能的设计方面，可与一部悬臂楼梯或一架吊桥想媲美。