个人觉得原因主要有俩：
1，资源是有限的，地球也一样；
2，恒星是有寿命的，太阳也一样。
而，人类是不甘心于从这个星球和宇宙中灭绝的。为了人类的生息繁衍，人类最终会离开地球，去寻找维持生命的能源。