2008年9月27日16时41分，翟志刚顺利出舱。把红色的安全系绳挂钩挂在飞船舱外的出舱扶手上之后，翟志刚上半身露出飞船，并向摄像机挥手致意。右臂上，红色的“飞天”2字清晰可见。翟志刚向世界人民宣告：“我已出舱，感觉良好。” 
刚刚露出上半身，翟志刚便开始对着摄像机挥手。“神舟七号向全国人民、向全世界人民问好！请祖国放心，我们坚决完成任务！”然后，他把两个安全系绳的挂钩全部改挂到右侧的扶手上，全身飘出了飞船——此时，飞船正处于祖国上空。 


太空，中国人来了！