求大神帮忙看一看如何改进

如图，很明显这种作业方法需要改进，一只手将海绵放在柱子上，一只手拿着滤瓶套下去，出错率很高，而且不便。
但是怎么改进一下子想不出来！

这种情况下你应该把SOP放出来，虽然可能还是没人回你但是证明你还是虚心请教的

第一张图放海绵（1CM高）在圆柱上，第二三张图往下套瓶子，第四图是里面的海绵歪了，往外掏

把海绵放到一个凹进去的治具中，塞到瓶底，然后从后面把海绵顶出来就行了，类似于你有没有见过一种章，周围高，一盖中间就顶出来了

可以制作一个海绵的模具

怕出错就让一个人只完成一个动作，这样就不会出错了

出错主要是哪些错误呢？
我的第一想法是把柱子换成我涂鸦的这样。

没有涂鸦。。就是上面是圆锥下面是圆柱。

采用横式凹槽+推杆+气缸（类似注射器方式推入）

前段时间再广州出差，12楼有最佳方案

找个搞非标自动化的供应商帮你做，估计不超过3000元。

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