定点停车和侧方位停车，如何又正有稳？

我学车的时候，看点没问题，但是考虑到要把车正修，又要修到点上，用时太长[距离太长]，可能带来开车不稳。距离长了，可能车还没正就到定点停车的点了，或者侧方位就过了。求大神指点问题所在。