【教程】教你用pixhawk组装自己的一台多轴飞机，从组装到调参

正宗官网全英文 http://ardupilot.org/copter/index.html
以前有中文网，但是现在好像没有了。
给各位放个台湾版。http://ardupilot.tw/

第一步下好地面站
官方调参软件是Mission Planner,当然还有其它的，不太推荐使用。
mission planner,有汉化版本的推荐大家在这里下载http://playuav.com/explore/is_recommend-1
这个比较好用，
有英语基础的朋友，建议到ardupilot.com下载英文版本最新日期的http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
里面有ZIP，和mis两种格式的。如果你的电脑没有装mission planner的话需要下载mis版本来进行安装，
如果已经装了，可以选择下载ZIP。
为什么已经装了mis版本的还要在去下载ZIP的呢，因为mission planner更新后，有些版本之间有不同的地方，比如说有些版本里面在全部参数表旁边没有搜索框，有些又有，所以有时候要用到不同的版本
如果我说有繁体版本的不会有人要吗？？

安装这一步的时候一定要注意。全部点下一步和同意。不然会很麻烦很麻烦。

要安装！！！！

然后！！正常的应该是这样子的。

表示安装完成！

基本上大部分电脑直接安装好了以后就可以正常使用，但是还有小部分的电脑会有问题。

说一说那一小部分的问题，
不管你试了多少次飞控跟mission planner都表示链接不上，一般都是少了Pix驱动的问题。
解决办法就是............下载并且安装好驱动

驱动下载地址
http://pan.baidu.com/s/1qXBmhis
下载好了以后，点击，安装....一直next，或者下一步， 安装完成后用USB线连上飞控，在右击我的电脑 → 管理 → 设备管理器

用PIXhawk连接的话应该是 PX4 FMU (COM3) 不同电脑后面的com口数值会不一样。这样的话表示你已经解决这个问题了。

继续连着上面，如果这样了你的都还解决不了？
那你可以选择继续往下看，可以解决这个问题，但是由于导致这个问题的原因是系统的原因，要是下面这些步骤你完成不了。那我就建议你换系统了。
说明很长很长一段，我也是上网搜索到的。（如果涉及侵权了，请联系我删除）

求顶帖！！助我升级。。发帖会顺畅一点。还有很长很长很详细的过程要发呢，现在还软件安装的问题都还没有说完。

大部分连接不上地面站的愿意是你的电脑使用了精简版的电脑系统导致的， 终极大招就直接重装一个不是精简版本的系统。。

准备好软件以后，要开始组装飞机，四轴，六轴，八轴，上下四轴，三轴，上下三轴。。。。
当然这里只说一下四轴的装机，除了Y3类型的三轴需要有一点点不同以外，基本上其余的会了四轴的调试以后，都能搞的定，，
准备工作，现在只给出要些什么东西，具体的参数再慢慢研究。
1，pixhawk 一套，带GPS.
2，电机四个，
3，桨叶若干，大概准备三套，也就是12枝。
4，电调四个，
5，四轴机架一套，
6，遥控器一套，
7，电池最好两个，
8，充电器一个，
9，XT60接头两个左右
10，3.0mm香蕉头12对一套，可以多买几对
工具，
1，电烙铁
2，焊锡丝
3，热缩套管
4，电脑
5，USB线，
基本上全部准备妥当。开始一个一个介绍这些东西怎么去买。凭我自身的使用感受来看，哪个更好更实惠。

首先买飞控。
一个靠谱的飞控，才能安心的去外面飞。
我用过好几家公司的pixhawk 一家一家的介绍一下哪家好，哪家不好。
第一个是这家的，售价600一个，不带GPS模块

这家没有技术支持，如果是新手的话不推荐购买，而且客服态度差，很拽很拽的那种。
你去问他们问题他们只会给你使用的连接，还是纯英文，各位慎重。
在有一点，还是劝大家用公版的pix，这样很多时候会方便，如果购买了这种金属壳的pix的话，它的配件也就只有他一家有的卖，你要坏了一根线，都是要十几块钱以上，还不算运费。。我亲身体验过。
客服有多差呢？ 我在它家买过可能上万块钱的东西，去问一些是否硬件上的问题，都是一副爱理不理的态度。不理不睬，不回复。

第二家，
售价688.5一个，同样不带GPS模块

这家也不太推荐，我用过几个，使用上还好，就是电源模块的那根线，拔插的时候，一不注意就会断掉，你第一次拔插的时候不小心就会断掉！！！
还有一点，略贵。 第二个，他们写的一对一技术支持！！但是你稍微问多一点问题也会变成，不理不睬，不回复！！

最后一个，推荐的一个
555一个，不带GPS模块

为什么推荐呢，第一个这个相对来说便宜，第二个乐迪制造，航模里面来说算的上个厂家，会比较靠谱，
第三个，技术支持这块，我没有去问过了，因为慢慢的熟悉了这个飞控。不需要问别人了。
总的来说因为pix硬件和软件都是开源的，买飞控主要是买硬件。找一个专门做这方面的会靠谱很多！
淘宝上还有更多比较便宜的店铺，不过我没有去用过这个东西。所以不做对比了，各位也可以挑选一下。