我结婚快两年了，由于婆婆和娘家离得不远，一般都是两边一边住一天，白天娘家呆的多，现在怀孕7个月，和老公感情一直挺好，老公对我也是特别好的那种，但是婆婆太脏了，吃饭的桌子上油一片，碗也刷不干净，锅子也脏的不行，厨房里比脏的都下不去脚，公公有脑血栓整天啥都不干，就坐那睡觉看电视等饭吃，我挺着个肚子给她收拾干净了，过不了一天，厨房该怎么脏怎么脏，碗该不干净就还是不干净，公公吃饭有骨头或刺什么的都往地上吐，在桌子周围的地上都有厚厚的一层油擦都擦不掉，得用铲子铲。我每次和老公反应的时候，他总是说已经说过他妈了，就是改不了，说狠了的时候他妈就说要搬去老家住，但我老公孝顺的不得了，不可能和他妈分开住，我现在挺着个肚子他妈还把玉米晒在我的房间门口，要是我一出门滑倒的时候怎么办？但是他妈就没有这种意识，我现在是彻底过够了，想离婚，怀孕7个月，我和老公感情又很好，大家说我该怎么办？