工业机器人

最近在搞小型机械手模型，用arduino控制的，空气负压吸物，感觉挺好玩的，想自己做一个不是太大的铁质机械手，因为专业不对，想看看有没有大神帮助，之后的毕业论文都直接会有了哦，注：我有相对全套的加工机械，会线切割，慢走丝，车床，铣床，C语言一般，单片玩51。有没有更高级控制滴，跪求，类似PLC