关于驾照的问题有经验者请进

本人科目二考了五次都没过，现在已经作废，要从新考试。但又不想报驾校，练车想包车练，能不能不经过驾校就能拿到驾照呢？（不要笑我笨，模拟的时候几乎都会满分，考试一上车就开始紧张，我也没办法，太怯场了。。。。。。。）