小脑的功能是什么？
https://zhuanlan.zhihu.com/p/22247556
顺便安利一下，Stephen Grossberg早在N年前就有了小脑详尽的模型，并覆盖此文的所有结论
小脑是基于误差的学习系统，更准确的说，运动系统是基于误差的学习
而认知系统（大脑）是基于匹配的学习
这也是大脑可以产生意识，小脑不能的原因之一。基于误差的学习系统会因为记忆新的东西而破坏旧的记忆，它不能建立一个完善的记忆系统，现在基于BP的人工神经网络也是如此，因为它们形成新记忆可能破坏旧记忆。
另外grossberg认为在小脑（以及基底核，海马体这三个古脑区域）存在spetral timing细胞，与文中所说的似乎能记忆时间的细胞吻合。