1.挤压珩磨机：用来将零件和夹具固定在规定的位置上，对研磨磨料施加挤压力。挤压珩磨机有两个相对的磨料缸，闭合时夹紧零件或夹具，将研磨磨料从一个缸内挤到另一个缸内，零件被约束的部位就产生研磨作用，通过预先调整好的行程位置和予置珩磨次数，对零件进行研磨抛光、倒园角。挤压珩磨机具有操作简单、调节方便、功能多等优点。2.研磨磨料：用来将机床产生的挤压力传递给零件需研磨抛光、倒园角去毛刺的表面，并通过磨料运动对零件进行研磨抛光。研磨磨料指标包括磨料粘度、磨料种类和粒度大小。研磨磨料按粘度可分为D、DZ、ZG、G不同粘度的磨料。由于粘度不同产生的磨料流型，可分为光整型（即抛光型）、倒园角型、光整型磨料。在挤压力作用下磨料剪切变形这样就保证了抛光后、公差的一致性。这种流型是在高粘度时产生，低粘度磨料产生的流型多用于倒园角去毛刺。
