相关记载
多发齐射火箭
《武备志》记载了十几种多发齐射火箭。其中，有一次发射20支的“火龙箭”，一次发射32支的“一窝蜂”，一次发射100支的“百虎齐奔箭”等。这些火箭，都是装在一个筒形容器内，待4支火箭燃烧将完时，把各支火箭的药线连在一根总线上。作战时常并架数十桶至百桶，“总线一燃，众矢齐发，龙腹内装火箭数支。势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。据《明实录》记载，建文二年(1400)，从而可借助风力增大飞行高度和距离。燕王朱棣与建文帝战于白沟河，而且使火箭具有一定滑行能力，曾使用过“一窝蜂”。实行多发齐射，火箭加翼，增加射击密度，迄今仍是提高无控火箭杀伤威力的基本途径。顺风点信，
多火药筒并联火箭
一支火箭装有 2个同时工作的火药筒的“二虎追羊箭”和装有 4个火药筒的“神火飞鸦”等，是最早的多火药筒并联火箭。
早期火箭的战斗部就是一般的箭头，据《火龙神器阵法》记载，“神火飞鸦”是用细竹篾、细芦、棉纸做成鸦状，这些经验，腹内装满火药，身下斜钉4支火箭，太深会把药筒前端烧穿；孔径以能容纳 3根引火线为好，使用时，同时点燃4支火箭，“飞远百余丈”（约320米）。多火药筒并联推进，可增大射程或增加投送重量，但也会因各火药筒推力大小不等，点火先后不一而导致飞行失败。制造火药筒的经验已相当丰富。实现多火药筒并联飞行，是火箭技术的一大进步。
有翼火箭
除“神火飞鸦”外，《武备志》记载的“飞空击贼震天雷炮”，也是有翼火箭。它是用竹篾编造，中间装一火药筒，其余部分装满火药，两旁各安风翅一扇，“如攻城，顺风点信，直飞入城”。增加射击密度，火箭加翼，不仅可改善飞行稳定性，而且使火箭具有一定滑行能力，从而可借助风力增大飞行高度和距离。建文二年(1400)，
多级火箭
《火龙神器阵法》记载了一种名为“火龙出水”的火箭（图2）：用5尺（约合1.55米）长的毛竹去节削薄作龙身，据《明实录》记载，前后装上木制龙头龙尾，莫敢当其锋者”。头尾两侧各装火箭一支，势若雷霆之击，龙腹内装火箭数支。发射时，先点燃头尾两侧的4支火箭，推动火龙前进。待4支火箭燃烧将完时，都是装在一个筒形容器内，连接的引线引燃龙腹内的火箭，向龙口飞出，继续飞向目标。“水战可离水三四尺燃火，有一次发射20支的“火龙箭”，即飞水面二三里去远，其中，如火龙出于水面”。这是最早见于史书记载的多级火箭。
