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我个人认为mbd的核心还是在于算法，尽量去忽略驱动层，而且搞simulink是离不开控制理论的，所以把自控原理的例题用simulink画一遍，跑跑仿真验证。我个人倾向于用simulink把算法生成c代码再去IDE里面集成编译(宁王bms部门有专门的人做集成编译)，且适用于大部分mcu。想体验一下生成编译下载一条龙的话，可以考虑买个扒鸡厂的板子(因为这种方法目前我只用过ti的dsp)。可以先看看b站MATLAB官方的simulink入门课程对mbd有个大致了解，董淑成讲得非常棒。