来请教一下我科的大神关于实验装置购买的问题

本人都已经是快要毕业的小硕了，最近做实验需要牵拉视神经模拟DAI，开始是用砝码把握力度，但是本人觉得这不仅在速度和力量上看都不是很可靠的。文献说可以自行组装的设备，可是本人一窍不通啊！
然后，请问我科的理工科大神，对于要一种能提供200g左右拉力的设备，而且这个设备的拉力及拉力提供时间可以控制在19~22ms内。请问这都要买哪些装备来组装？
显示器？拉力换能器？位移换能器？气缸？
求救啊！明年就要毕业了，实验还在预实验阶段！