中国南北朝时,西魏大统三年(东魏天平四年，537) 十月，西魏军在沙苑(今陕西大荔南)地区大败东魏军的伏击战。东魏丞相高欢乘西魏丞相宇文泰攻占恒农（今河南三门峡市）之际，为雪潼关战败之耻，亲率20万大军进攻西魏。天平四年闰九月，高欢军自壶口（今山西吉县西）经蒲津（今陕西大荔东）渡黄河，过洛水，进屯许原（今陕西大荔南）西，直指长安。宇文泰在东魏大军压境时，亲率近万人自恒农回师渭水南，征诸州兵迎战。为阻止东魏军逼近长安，乘其远来新至，不待州兵齐集，即令部卒在渭水架设浮桥，携带三日粮秣，轻骑渡渭。十月初一，进至沙苑，与东魏军仅距60里。这时，宇文泰一面派部将达奚武领数骑侦察，一面与诸将商议，决定在沙苑以东10里苇深土泞的渭曲设伏。以部将赵贵、李弼分置左右，背水列阵以待。次日午后，东魏军果然进入伏击区，见西魏军少，未等列阵便争相进攻。宇文泰当即下令出击，伏兵骤起，奋力冲杀。骠骑大将军于谨领六军配合作战，李弼率铁骑横击，大破东魏军,歼8万人,余皆溃散。高欢仅率数骑逃脱。此战,西魏军判断准确，根据地形特点，从容设伏，获得了以少胜多的战果