对方全责不付钱咋办

上周与别人刮擦，对方全责。也没报警，当时双方去的最近的平安车险点，（双方都是平安车险），营业员给做了一个不知道什么单子，反正是对方全责，把钱会都打他卡里，他再给我。然后各自去了自己的4s店定损维修。
现在车子修好了，我找对方要钱或者跟我一起去店里提车。对方说车险还没打给他，让我自己先垫上，等车险下来再给我。
钱到不多，1300，看这样子给钱也不会很痛快，万一不给不知道有什么办法要回来。