大桥停车场不停车也要收停车费？

今下午送朋友坐brt，因为天热所以就直接开下来送到brt车跟，也没人阻拦，前后没有逗留半分钟，然后出去非要收停车费十块钱。
我要是停车了，十块八块的无所谓，多少都行。但我没停车强制还要收费感觉膈应人。
最终没给，就不给！