ex1
/*メイン関数***********************************************************/
void main(void)
{
//制御周期の設定[単位：Hz　範囲：30.0~]
const unsigned short MainCycle = 60;
Init(MainCycle); //CPUの初期設定
LED(3);
while(getSW() != 1); //ボタンが押されるまで待つ
while(getSW() == 1); //ボタンが離されるまで待つ
//ループ
while(1){
Mtr_Run_lv(10000,-10000,0,0,0,0);
Wait(1000);
Mtr_Run_lv(0,0,0,0,0,0);
Wait(1000);
Mtr_Run_lv(-10000,-10000,0,0,0,0);
Wait(450);
Mtr_Run_lv(0,0,0,0,0,0);
Wait(1000);
}
}

ex2
/*メイン関数***********************************************************/
void main(void)
{
//制御周期の設定[単位：Hz　範囲：30.0~]
const unsigned short MainCycle = 60;
Init(MainCycle); //CPUの初期設定
LED(3);
while(getSW() != 1); //ボタンが押されるまで待つ
while(getSW() == 1); //ボタンが離されるまで待つ
//ループ
while(1){
if(ADRead(1)>400)
Mtr_Run_lv(0,0,0,0,0,0);
LED(2);
if(ADRead(1)<400)
Mtr_Run_lv(-10000,-10000,0,0,0,0);
}
}

ex3
/*メイン関数***********************************************************/
void main(void)
{
//制御周期の設定[単位：Hz　範囲：30.0~]
const unsigned short MainCycle = 60;
Init(MainCycle); //CPUの初期設定
LED(3);
while(getSW() != 1); //ボタンが押されるまで待つ
while(getSW() == 1); //ボタンが離されるまで待つ
//ループ
while(1){
if(ADRead(1)>400)
Mtr_Run_lv(0,0,0,0,0,0);
LED(2);
if(ADRead(1)<400)
Mtr_Run_lv(-10000,-10000,0,0,0,0);
}
}

long
/*メイン関数***********************************************************/
void main(void)
{
//制御周期の設定[単位：Hz　範囲：30.0~]
const unsigned short MainCycle = 60;
Init(MainCycle); //CPUの初期設定
LED(3);
while(getSW() != 1); //ボタンが押されるまで待つ
while(getSW() == 1); //ボタンが離されるまで待つ
//ループ
while(1){
if(ADRead(1)>400)
Mtr_Run_lv(500,-9000,0,0,0,0);
if(ADRead(0)>400)
Mtr_Run_lv(9000,-500,0,0,0,0);
}
}

bw
/*メイン関数***********************************************************/
void main(void){
//制御周期の設定[単位：Hz　範囲：30.0~]
const unsigned short MainCycle = 60;
Init(MainCycle); //CPUの初期設定
LED(3);
while(getSW() != 1); //ボタンが押されるまで待つ
while(getSW() == 1); //ボタンが離されるまで待つ
//ループ
while(1){
if(ADRead(0)>200){
if(ADRead(1)>200)
Mtr_Run_lv(9000,-9000,0,0,0,0);
else
Mtr_Run_lv(9000,9000,0,0,0,0);
}
else{
if(ADRead(1)<500)
Mtr_Run_lv(9000,-9000,0,0,0,0);
else
Mtr_Run_lv(9000,0,0,0,0,0);
}
}
}