需要做的PCB为：主板，摄像头板，按键板，屏底板。
功能描述：
1.主板 能通过FPGA 同时采集两个摄像头图像。 可以配置 分辨率为320*240 和640*480.
2.主板能驱动5吋屏显示 采集到的图像。 通过按键切换，可显示某一个摄像头的图像，也可同时显示两个摄像头图像。以及其它信息，如比时间等。
3.主板能同时驱动4个4相5线电机，和2个2相4线电机。（可以同时驱动，但并不是都同时工作）
4.高压板控制和电池电量读取是通过i2c的方式。
5.光电开关，hall开关，白led，红led,加热板的控制都是同过gpio 控制
6.屏的要求是5吋。开发方自行选择合适型号，方便开发。（分辨率不能太低，带触摸，亮度可调）
7.对电机的驱动，需要可调速。
8，可以用手机，通过蓝牙，更新固件。
9，启动时间，不超过7秒
功能描述：
1.主板 能通过FPGA 同时采集两个摄像头图像。 可以配置 分辨率为320*240 和640*480.
2.主板能驱动5吋屏显示 采集到的图像。 通过按键切换，可显示某一个摄像头的图像，也可同时显示两个摄像头图像。以及其它信息，如比时间等。
3.主板能同时驱动4个4相5线电机，和2个2相4线电机。（可以同时驱动，但并不是都同时工作）
4.高压板控制和电池电量读取是通过i2c的方式。
5.光电开关，hall开关，白led，红led,加热板的控制都是同过gpio 控制
6.屏的要求是5吋。开发方自行选择合适型号，方便开发。（分辨率不能太低，带触摸，亮度可调）
7.对电机的驱动，需要可调速。
8，可以用手机，通过蓝牙，更新固件。
9，启动时间，不超过7秒
