外骨骼的重量实际上已经成为了它无法顺利推广的一个重要因素。无论设计如何精巧，最终还是栽在了零部件过多的问题上。
然而目前，卡耐基梅隆大学的一套外骨骼离合装置Electroadhesive Clutch就能解决这个问题。它主要通过一种特制的电极片，产生静电的相互作用来控制弹簧的拉伸。每个电极片只重1.42克，比传统的离合装置要轻上30倍。更重要的是，在它减少750倍的能量损耗的同时， 它可以提供多三倍的力矩。
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