学习了，支持楼主

顶顶！~

学习学习，谢谢分享，freertos还是在使用了cubemx才接触，以前只是听说

FreeRTOS学习笔记——任务状态及切换
http://www.all4lib.com/topic/5777除了运行状态之外的状态统称为非运行状态。因为 FreeRTOS 是为单 CPU 设计的系统，在任何时刻最多只能允许一个任务处在运行状态，哪怕看起来好像有多个任务同时在运行——这只是多个任务不停地切换带来的效果。当一个任务从运行状态切换到非运行状态时，执行时的现场——CPU 寄存器被保存在任务的私有堆栈中；在重新回到运行状态时，再从堆栈中恢复之间保存的寄存器。这是任务调度的最基本功能。