我国的植保无人机发展的最大的问题就是一群原来搞航模和做资本的人在做农用无人机。不可否认他们推动了无人机热潮的快速形成。但是植保与无人机实在是两个截然不同领域的糅合。这与航拍还有着极大的区别。植保是严肃的，甚至会涉及刑法。植保是枯燥和脏累的，在写字楼是不行的，需要老老实实的躲在田间地头反复试验，到现在的社会是浮躁的，大家急于成本的回收，急于市场的抢占，把关注的焦点放在飞机的本身的美观和炫技上，很少有人愿意蹲下耐住寂寞研究植保。殊不知飞机做的再漂亮如果植保作业系统和飞机的设计不能与植保的应用相符合的话又有什么用呢？倒不如在飞机上贴上一个玛丽莲梦露。一个轰炸机的使命是轰炸，飞机本身诚然也很重要，但不可偏颇！轰炸机不能执行很好的轰炸任务就是一个废物。植保无人机也是这个道理，植保在前无人机在后。植保机就是一个农具，国家是列入农业机械范畴接受农机部门监管认定的。我们的服务对象是农民，而非大学校园的学生。农民要手持平板或手机在地头下载地图设定航点航线然后进行自主作业还需要极为漫长的过程。更何况中国18亿亩可耕地因为种种原因几十年处于无序经营状态，造成了农田里遍布各种障碍，这是大农业建设最大的毒瘤，如果不能去规范和清除，农业现代化将会处于极为尴尬的境地。改变不是不可能，这需要很漫长和很艰辛的过程。解决不了这个问题植保自动化几乎就是空谈，就是乌托邦。避障系统成为自动化必不可缺的，否则我们的无人机在作业过程中就是盲人一个！但应用到实际需要解决技术之外还要解决成本问题，很难想象一个几万块钱的植保飞机上加装十几万数十万的避障系统。即便是可用，那么高的价格你又卖给谁？农民种的是庄稼又不是种的珠宝！他要算成本的！我们要牢记植保，农机，农民这三个词才不会走错路。科技是为生产服务的。一切脱离实际的行为都是对社会资源的浪费。我们要紧紧围绕着这三点去研究去生产。再就是一定要重视喷雾系统，这是关键所在。因为它是直接决定和体现价值的。目前能源发展受限，所谓的燃料电池和石墨烯都还是美丽的神话。不管是单旋翼还是多旋翼大家用的还是锂电池。改天我会论述在植保作业中汽油机的优劣势。我很佩服在目前将汽油机应用到植保中的朋友。这需要勇气！回过话题，在因能源限制导致载荷相对不变的今天，我们要思考如何在载荷不变的情况下倍增作业效率？那就要考虑提升机载药液浓度，浓度增加了就容易产生药害或者药液浪费。那就需要有这么一套喷雾系统把高浓度的药液粉碎的很细很细！但是切割细了问题又来了，容易弥漫，漂移和蒸发！尤其喷药施肥又是在春夏两季温度相对较高。传统的解决办法是用水大量稀释，药附着在水滴上，利用水颗粒的重力和高压迅速进行沉降解决这个问题。但这个方法不适合无人机，原因当然是稀释比例过大导致无人机作业效率下降，一亩地的用药量是有规定的，少了是起不到杀虫效果的，而无人机的载荷相对固定。水多了药自然少，要保证用药量就得多喷，所以为了保证效果很多无人机的喷头必须用压力式和多喷头，而飞行速度也不敢加快就导致作业效率无法提升。压力式的喷头需要频繁的更换，堵塞情况极为严重。药液的类型很多有水状乳状粉状等等。有效的去解决多元适用的喷雾系统是不容易的。解决漂移弥漫和蒸发增大药液的沉降我们一定要借助旋翼的风力，一般多旋翼的向下风力达到每秒钟5到6米，单旋翼风力达到每秒钟7到9米。所以无人机的飞行速度加自然风力与下行风力小于等于的时候药雾是基本直线和斜线下行的。如果无人机的飞行速度加自然风力大于下行风力，药雾是拖行自由落体的。知道了这一点我们在作业的时候就知道在不同的情况下不同的应对了。我想强调一点的是喷杆一定要加长要长于起落架，把药雾拖下去，因为旋翼的旋转风力会形成涡流，你离旋翼越近受影响就越大，离心喷头最严重，但也不代表高压喷头没有影响。作业一次下来你会发现你的飞机上到处都是药液，这非常危险！药液是具有酸碱腐蚀性的，而且现在越来越的的农民开始用有机硅！有机硅在植保上优势极为明显，它可以提高药液在植物表面的附着性，具有极强的延展能力和侵润能力。可以让我们喷的药不至于那么轻易被雨冲刷，可以增加杀虫面积，可以杀死叶子背面的害虫。好处很多！但它的这些特性恰恰是我们无人机的天敌，它会检验你的三方措施究竟搞得如何！只要有一点缝隙它进入就会导致短路。再谈一点，有的公司所谓的内循环我个人觉得没啥意义，在无人机飞行的时候，内风力的驱动力如果小于无人机飞行速度加自然风力的就会形成一个封闭，大家是可以想象的。除非内风力的驱动性大于外部风力，但在实际中这是很难的。写的手疼！也不修改了！在手机上打字很烦！大家将就着看[呲牙]以上论述可能不够严谨，，之所以知无不言把看法尽量说出来就是希望能够帮助大家。学术是允许争论的，真理越变越白，欢迎大家提出不同的看法！不当之处请大家包容！