古代的精兵得从吴起的魏武卒开始说起
入选者必须能手执一支长矛、身上背着五十支长箭与一张铁胎硬弓(12石之弩)、同时携带三天军粮，总重约五十余斤，连续急行军(半日内)一百里还能立即投入激战的士兵，才可以成为武卒。
鼎盛时期：根据“吴子·励士”里的记载，周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军。
吴起离魏后，武卒走向衰败

吴越兵 春秋时，吴越同属越族，民风彪悍，吴越国小，却能争霸中原，士兵战斗力很强
到了秦末顶羽率领江东子弟-吴越兵打了很多少胜的战斗。最终兵败之战，韩信先以四面楚歌灭其士气，后以十面埋伏的车轮战才取得胜利
到了东汉末年，吴越兵依然很强悍，代表作为赤壁之战，宜陵之战
再之后就衰落了

李陵五千步兵
李陵率五千步兵深入敌境，遭遇十倍以上的匈奴骑兵，转战千里，坚持了八个日夜，杀敌万余，直到矢尽粮绝，仅有400余人逃了回来
在野外，以极度劣势步兵对阵骑兵，能坚持这么久，其耐力，战斗力绝对是精兵中的精兵
以步兵深入敌境对付骑兵，胜了追不上，败了跑不了，而且又无援兵，绝对是战略错误
运动中的物体具有的能量为1/2mu^2，即能量与质量和速度的平方成正比，所以骑兵冲向步兵，以步兵的血肉之躯，根本无法抵挡，李陵步兵靠的是强弩和战车。因为马上即拉即射的弓跟强弩射程相差太多。
后来出现的重装骑兵，为的是对付步兵的弩弓。但是人马都装以重甲，骑兵的机动性就没那么好了，而且容易疲劳。所以重装骑兵后来又消失了。
直到自动化武器--机枪的出现和普及，骑兵才彻底退出历史舞台

高见