步进电机的控制的设计要求:1.采用8255的一个输出口中4跟线控制步进电机所需时序(实验箱上有ULN2003芯片作为步进电机的驱动),时序应为:1000,0100,0010,0001,依次循环,假定每个循环步进电机转动30°。 2.采用8253对307200HZ信号进行分频得到的时钟,作为步进电机转速的依据。 3.采用8259中断管理器对8253分频的信号对CPU进行中断申请,要求步进电机每4秒钟转动30°。 *4.可通过开关任意设置设定转速,转速分别为每1s,2s,4s,8s,16s,32s,64s,128s,转动30°。