打算做个无人驾驶汽车的demo，有个问题想问问大家

最近参加了一个中美青年创客大赛，想做一个无人驾驶汽车的demo版。主要思路就是通过传感器探测路面状况，记录下路障(如水面，路坑)位置，然后数据发送给基站，之后来的车辆接收到基站的信息，然后优化路线，避开路障。如果发现新路障，继续把新信息发送给基站。后面的车的路线就不断这样优化。关于车辆的路面检测我们已经做得差不多了，就是基站数据发送与接收这一块实现很困难。所以特地回来问问宅吧的小伙伴们，大体该如何实现呢？实现起来难吗？希望懂得相关知识的小伙伴们指点指点。