在北欧两大神族群里，尚不能确定海姆达尔是属于阿萨神族还是华纳神族。一般认为其父亲为奥丁（Odin），但也有人认为和海洋有密切关系的海姆达尔，应属于掌管海、风等物的华纳神族。传说中，海姆达尔的母亲是九个姊妹，〈海姆达尔之神秘〉诗中提到：“我是九个母亲的孩子，也是九个姊妹的儿子”，诗中所指的这九个姊妹可能是海浪的化身。

海姆达尔是阿斯嘉特的守护者，为了肩负这样的任务，诸神让他拥有最好的眼睛，即使在黑夜中也可看到极远。给他非常灵敏的耳朵，连草木、羊毛生长的声音也可听到，而且日夜不休息也不会疲惫。他还拥有一个名为“加拉尔（Gjallarhorn）”的警告号角。海姆达尔平日就守在彩虹桥附近，用他过人的眼睛和耳朵监视着，不让巨人偷跑进神国领域。但他也有自己的宫殿“希敏约格”（Himinbjorg)，意即“天卫之宫”）。另外，他的马叫“古尔托普”（Gultopp，意即“金顶”）。 他最讨厌的人是邪神洛基（Loki），因此他也被称作“洛基的敌人”。诸神黄昏到来时，他最后一次吹响了号角，海姆达尔和洛基展开对决并与之同归于尽。同时，他也是最后倒下的神。