双目视觉中，两个摄像头的位置是不是默认要保持在同一水平位置？

双目视觉中两个摄像头有平行模式，和会聚模式.....两种模式中都是基于同一水平面。但是在实际中，经过外参数可以发现，即使是“双目平行视觉”也很难保证Y 和Z 方向的差为零，单单就Y方向来讲，就存在高度差，也就不是完全意义上的平行视觉了。 请教下大神，要保证一定的精确度，轻微的高度差或许可以保证精确度，但是过大的话还能够保证精确度吗？还有，既然有轻微高度差，后续的校正环节也可以校正外极线吧，校正的范围到底有没有限制？比如存在10mm的时候，还可以校正吗？