源于姒姓，出自远古“三皇”之一的帝王大禹，属于以先祖名字为氏。
传说禹为中国古代部落联盟领袖，是历史上“三皇”之一，亦称大禹、夏禹、戎禹。
大禹继承了父亲的遗志，继续坚持不懈地治理水患，他采用排、疏的方法，终于将水患治好，在大禹治水的过程中，天帝不仅没有再从中梗阻，还派了大神应龙襄助。应龙，就是龙神，在《山海经》中也有记载，是雨神，他则帮助大禹挖河开山，在治理的过程中，伏羲、河伯也纷纷襄助大禹，后来在东汉几乎成为国学的谶纬学鼻祖的河图洛书，传说也是在这个时候由神龟所献的。反正，大禹终于将洪水制服了，人们拥戴治水有功的大禹做了他们的王。
在大禹持续三十年的治水过程中，还发生了许多感人的事情，其中最著名的就是“三过家门而不入”的故事，表现了大禹公而忘私的精神。
大禹因治水有功，被舜帝选为继承人。舜帝死后，他继位担任夏部落联盟的领袖。在大禹的后代子孙中，多以祖上的名字为刑氏，称禹氏，世代相传至今。
禹氏族人大多尊奉夏禹为得姓始祖。