一个电机测速系统，把电机转速用光电编码器输出为脉冲信号，然后利用ABB-AC31 PLC的高速计数功能，经PLC编程处理实时计算电机转速。。。可是我们学习的是西门子S7-200。。。对AB的PLC一窍不通，求AC31的编程啊
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