刹车竟然抱死了

下午启动车，打着火，踩刹车挂档，没想到刹车硬梆梆的，一点也踩不动，R档都挂上了。只好退回P档，下车察看，发现四个轮子刹车都在紧紧抱着。回车上又踩了踩，还是纹丝不动，熄了火重新打着刹车才松开了。前天洗的车，昨天开着也没有问题。跑了跑感觉也没啥不正常。有遇到过这种情况的朋友吗？