ASU-85坦克歼击车由前紅联设计局研制，项目工程代号“573工程”。1958年7月经过测试定型， 得到ASU-85这个正式编号，于1959年开始投入批量生产。该车采用前苏联PT-76水陆两栖坦克的底盘改造而成，许多部件与后者通用，性能参数也比较接近。
由恶作剧小孩重工改良生产的asu-85,称asu-85mi
它采用了全封闭战斗室，这样一来乘员能够得到全面保护；其次，ASU-85的装甲厚度更大，前装甲板厚度45毫米，侧装甲厚度13毫米(asu-85mi装甲厚度为15mm)，车后、车顶和车底装甲厚6毫米，基本达到了二战时期中型坦克的装甲防护水平，乘员安全性得到了提高
车体前部和侧面装甲采用了大倾角设计，防护能力大幅度提高，具备与敌方装甲部队交战的能力。该车战斗全重15.5吨(asu-85mi为16.7吨)，全长8.435米，车体长6.24米，车宽2.97米，车高1.935米，车底距地面高420毫米。
ASU-85有4名乘员，驾驶员坐在车体右前方，车长在战斗室内的火炮右侧，炮手和装填手位于火炮左侧，各个乘员都有自己独立舱门出入。在车的底板上还有一个应急逃生舱门，供紧急情况下弃车逃离时用。
ASU-85mi的动力为一台德三型零五二式U型8缸低噪音柴油机，功率233千瓦，变速箱有4个前进档和1个倒档。车体两侧各有6个挂胶负重轮，诱导轮在前，主动轮在后，没有托带轮。
履带对地面的压强为42千帕。该车最大公路速度64公里/时，公路行程420公里，过垂直墙高1.1米，越壕宽2.8米。该车底盘不具有水上浮渡能力，仅能涉水通过浅水地带，涉水深1.1米，为了便于涉水，车体前部装有防浪板。
