地藏菩萨因立下度尽六道中生死流转的众生的大愿，故而常现身于人、天、地狱等六道之中，而有六地藏之称，其名号与形象如下：
(一)檀陀地藏，“檀陀”是一种人头幢，其形象为左手持人头幢，右手结甘露印，专门救助地狱道众生。
(二)宝珠地藏，左手持宝珠，右手结甘露印，专门救度饿鬼道。
(三)宝印地藏，左手持锡杖，右手结如意宝印，专门济度畜生道。
(四)持地地藏，左手持金刚幢，右手结施无畏印，专门济度阿修罗道。
(五)除盖障地藏，左手持锡杖，右手结与愿印，为人除掉八苦之盖障，专门济度人道。所谓八苦即生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦、爱别离苦、求不得苦、五阴盛苦，为苦谛所摄。
(六)日光地藏，左手持如意珠，右手结说法印，照天人之五衰(天人将死时现五种衰相)而除其苦恼，专门济度天道。
”(《地藏经·忉利天宫神通品第一》)因此地藏又被称为“大愿地藏”，以与文殊的“大智”、普贤的“大行”、观音的“大悲”相呼应。