CREO 2.0 仿真的问题

有关creo机构运动仿真的问题（关于分析定义中 位置和运动学 的问题），想在这里求助大家。
1.本人建立了如下图1的模型，绿色部分是底座，固定不动的。灰色部分可以绕底座轴向旋转。
2.定义如图2所示驱动轴，伺服电机设置如图2.
3.问题来了：在分析定义时，使用“位置”和“运动学”分析为什么会有两种不一样的运动？