【arduino】新人求解，蓝牙问题。

我会

弄个循环给他

Arduino接收指令，執行指令，清除指令

a=Serial.read();
if(a==51)
{ do
{ analogWrite(ena,150);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in1,LOW);
analogWrite(enb,250);
digitalWrite(in4,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);}
while(a==-1);}

这是我以前做的小车代码

记得将接收的字符定义为整数 收到的就是字符相应的ascii值 为啥不直接用字符呢？ 这问题问的好。因为只有将接收值定义为整数 没有接收到字符时的值一直为负一 这样他就能不停的循环 知道别的输入值 来替换负一 就可以跳出