【求助】DIY激光微雕问题做出来了，就送激光器了。

2、来个大神指导下呀，做完了送激光，不要问为啥，因为我是做激光的。
下面步进电机测试程序看，步进电机和单片机之间要接什么驱动L298N ，A4988还是ULN2003？。
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/*
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
可以按照给的原理图接线
接P1.1-P1.4
*/
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
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来个人呀，楼主真是做激光的……真送

3、总算弄清楚了步进电机的工作原理，
但是为什么用单相，四拍：(+A)--(+B)--(-A)--(-B)-- 运行正常。
用两相，四拍：(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)就不正常呢-- 。。。。延时程序也各种改了。。只是抖动。。。。
感觉程序没有错呀，接线也没有错，各种接线方法都试了。。。。。。

就用下面这个程序，单相，四拍：(+A)--(+B)--(-A)--(-B)-- 运行正常。
换成用两相，四拍：(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)就不正常呢-- 。。。。
/*
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
可以按照给的原理图接线
接P1.1-P1.4
*/
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}