关于数字舵机

注意，是数字舵机，是否我只需要用单片机发送一个持续500~2500us时间的脉冲信号（只发送一个，没有20ms周期），就能控制舵机的角度了？如果不是，那要怎么做？
我百度查了一下，还是看不懂，以下原话：
数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。