任何宗教都有自己规范而独特的礼仪。植根于素有“礼仪之邦”盛誉的中华民族文化土壤中的道教，其礼仪相当完备且十分讲究。除了郑重场合、重大活动必须依礼进行外，就连日常生活起居，衣食住行，也都有一定的仪规。现仅将常见的敬神礼仪简介如下。
一、叩拜
道教对常人行拱手礼或行作揖礼，而对神、仙和真人则行叩拜礼，以示特别尊敬。因叩拜过程中亦有拱手、作揖，我们先介绍一下拱手礼和作揖礼。
(一)拱手礼
两手相抱(左手抱右手，寓意为扬善隐恶。盖以左手为善，右手为恶之故)，举胸前，立而不俯。拱手礼亦称抱拳礼。道侣相逢或道俗相逢，多行此礼，表示恭敬。
另外，有一种抱拳手式，以左手大拇指插入右手虎口内，掐右手子纹(即无名指根部)；右手大拇指屈于左手大拇指下，掐住午纹(即中指上纹)，外呈“太极图”形，内掐“子午诀”。这种抱拳形式多用于打坐时，其寓意为“抱元守一”。常行拱手礼或作揖礼时，只需自然抱拳即可。
(二)作揖礼
一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上(不过鼻)，向人行礼。因举手伴以屈身(躬身)故亦称“打躬”。又因身体弯曲成月牙状，故又称“圆揖”。向人作揖行礼时不要过分屈身，以免臂部突出，而显得不雅观。作揖礼较拱手为敬，对长者多行此礼。
道教叩拜礼有两种形式，其中以一礼三叩最为常见，以三礼九叩最为隆重。
关于三礼三叩的具体拜法：
(1)站在跪垫(拜垫)前，双脚站成“八”字形，两脚跟相距二至三寸。
(2)一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上(与口相齐)。
(3)左手离开右手捂心(心意散乱为道教之大忌，捂心表示以专一沉寂之心向神致敬)，同时从容俯身，右手按跪垫，两膝下跪，紧接着，左手离开心口，按右手背上，形成“十”字状。
(4)俯伏叩首，头磕在双手背上(头与脊要同时下伏，切忌臂部高于背)。此时，心中存想神容并诚心祈祷。
(5)抬头，左手收回捂心，右手用劲，慢慢起身，右手随之收回，双手抱拳高拱，准备第二次叩拜。
如上重复两次，是为三礼三叩。三个头磕完后，起身，双手合抱放于上腹处(道教称“怀抱太极”)。接着，再一次向神行一作揖礼，待双手自上而下至上腹处并立身站定后，方可离开跪垫。
道门中人常说的“朝上三礼”，就是指行三礼三叩礼，此礼多用于平日朝神。
关于三礼九叩，其拜法是重复“一礼三叩礼”两次，合为三礼九叩。重复前，要先敲三下大磬，表示再一次向神行礼。礼毕，同样作揖而退。
三礼九叩是道教最高的礼拜仪式，只有逢初一、十五、祖师圣诞及各种斋醮道场时，方行此礼。
有老道长说，道教叩拜礼是对道祖太上老君八十一化的形象表示，盖足站“八”字，手按“十”字，头为“一”也。总而言之，向神行礼是为了表达对“道”的信仰和对神的尊敬。

三、诵经
我们知道，所谓“礼”，指表示尊敬的语言或动作，并由此而产生礼仪。前面所述叩拜、敬香、献供等都是道教礼仪中用动作向神致敬的形式。
道教敬神礼仪中以语言向神致敬的形式，便是诵经。诵经包括念诵和歌赞两部分。念诵是指咏念经文与念诵道教诸神和真仙圣号。诸神真仙为无上大道的化身，信仰诸神真仙便是信仰道。道和经都是道教三宝(道、经、师)之一，咏念经文与诵念诸神真仙圣号，既是对诸神真仙的敬礼，也是自我修持的必要。歌赞是以唱的方式赞礼诸神、真仙的功德。赞词多采用四言、五言、六言、或七言偈语，主要《三清宝诰》、《玉帝宝诰》、《斗姥宝诰》、《救苦宝诰》、《小赞韵》、《举天尊》、《人皈依》、《三皈依》等。诵经还是道教各种斋醮法事活动中比不可少的内容。
道教早期诵经为直诵，主诵《老子五千文》，到北魏(386——534)嵩山道士寇谦之(新天师道的著名代表人物)吸收儒家有音乐伴奏的礼法仪式改为乐诵。到金代，王重阳祖师创立全真道后，建立了宫观丛林制度，规定住观道士须日诵功课。近现代丛林宫观形成了二课(早课、晚课)制。道门规矩卯时(5—7时)早课，酉时(17—19时)晚课。诵经的作用在于：
(1)唱诵诸神、真仙宝诰，以表崇道敬神的虔诚之心；
(2)礼拜诸神、真仙，以祈延生保安，超阴度亡；
(3)通过诵经，以求开悟经义，保养元和，合助道力。
是故，道教涌经有—定的礼仪和严格的规定。如上殿诵经以钟为号；开经前，焚香礼拜；要求道士斋戒身心，道装整洁，同声应和，不得交头接耳，思念不专。道教还规定，逢阴历天干为“戊”之日(戊子、戊戌、戊午、戊寅、戊申、戊辰)不能焚香、送经、朝神，也不供斋设醮。每逢“戊”日前天傍晚，大殿门外必须悬挂“戊”牌，告示道众。盖此日名曰：“鬼哭日”。
另外，介绍一下道教之常念圣号。
有懂得道教礼仪者，遇见道士(一般尊称道长)一面行礼(拱手礼或作揖礼)，一面恭敬地平声念道“福生无量天尊”，这便是道教常念的圣号.据道经载，诸神、仙真大悲大愿大圣大慈，诚心诵念圣号，便可得到感应，消灾解厄，平安吉祥。
教内道侣相逢则多是一面行礼(拱手或作揖)，一面亲切地道声：“慈悲”。有事求问，也必先道一声“慈悲”。“慈悲”是道教常用的礼貌语。盖道徒崇尚道祖老子三宝(慈、俭、不为天下先)，并落实到平日言行中。
三跪九叩”朝拜方法
道教的宫观一般都是按照正确的风水走向，加以合理的空间运用，讲究收纳四方之灵气。一切道教建筑都围绕这种风水进行规划设计。如紫霄福地，道教建筑物中间形成混元浩荡的中和气场。因此，游客与信众都有一种庄严肃穆，安静祥和的感觉。在这样的环境下进行朝拜，效果尤佳。科学、正确的“三跪九叩”朝拜方法程序是：
一、当你来到庙观后，进入殿堂面对神像，两手放于两腿侧，两脚并拢，离跪垫三步远，身心要安静，肢体放松，妄念不存，等待心静了，气平了，精神也安宁了。
二、头脑虚领有冲天之势，下颏内收，舌顶龈交，含胸拔背，虚心下气；手掐子午接通阴阳(手掐于午就是左手抱右手，左手拇指少商穴内侧按在右手无名指根节即九宫之位，右手拇指少商穴内侧扣住左手拇指指肚，以此沟通手肺阴经气和手少阳三焦经气，达到阴阳相和。男女左右手相反；是为手上太极，亦称太极阴阳手)，合于脐下一寸三分处。
三、迈出左脚，跨出右脚。要求举步轻灵，沉住气，三步走到跪垫前，两脚站定，弯腰鞠躬的同时拱手。此时手型是左右相合的太极阴阳手，高不过眉，低不过胸，在嘴前上下位置；然后两手徐徐下降至胸前，左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆。
四、在右手划半圆的同时身体下蹲，右手五指分开，掌心向下，按在跪垫前沿上，左手揸人右手，左手拇指接于右手劳宫穴之位，左手其余四指盖于右手背上。在做手上这一过程的同时，膝盖跪上垫子，脑门印堂穴向两手合谷处靠近，头轻慢的叩三下；引导腰背督脉之气上升于头顶百会穴，是为还精补脑。腰背形成弧形，命门处向外突出，整个脊背象张弯弓一样，正如《道德经》所说：“天之道似张弓乎”!尾骨处长强穴内收，两脚跟顶住长强穴。此时人体的形状犹如婴儿在母体内的形态，其呼吸是先天的腹式呼吸，消耗量最小，这一朝拜姿态在修炼术语中称为返老还童式，符合中医和人体科学要求，这一动作过程叫做“一跪三叩”。
五、起身，左手先护住心，引导督脉之气下降十二重楼，落人丹田；右手再起，合成太极手于腹部气海或丹田前，脚踏实地，力量分配为脚跟七脚尖三，脚底涌泉穴成涵空状态，有利于真气上升和下降；两脚前后虚实分明。双手合住向前向上拱起，沉肩坠肘，到嘴前上下处，两手下降至胸前，左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆的同时，身体下蹲，左手揸人右手，腰部命门向外突出，尾骨处长强穴内收，两脚跟顶住长强穴，防体内真气泄于外。这一动作过程为“二跪六叩”。
六、再起身，左手护住心，右手随即上起，合成太极手

另外，介绍一下道教之常念圣号。
有懂得道教礼仪者，遇见道士(一般尊称道长)一面行礼(拱手礼或作揖礼)，一面恭敬地平声念道“福生无量天尊”，这便是道教常念的圣号.据道经载，诸神、仙真大悲大愿大圣大慈，诚心诵念圣号，便可得到感应，消灾解厄，平安吉祥。
教内道侣相逢则多是一面行礼(拱手或作揖)，一面亲切地道声：“慈悲”。有事求问，也必先道一声“慈悲”。“慈悲”是道教常用的礼貌语。盖道徒崇尚道祖老子三宝(慈、俭、不为天下先)，并落实到平日言行中。
三跪九叩”朝拜方法
道教的宫观一般都是按照正确的风水走向，加以合理的空间运用，讲究收纳四方之灵气。一切道教建筑都围绕这种风水进行规划设计。如紫霄福地，道教建筑物中间形成混元浩荡的中和气场。因此，游客与信众都有一种庄严肃穆，安静祥和的感觉。在这样的环境下进行朝拜，效果尤佳。科学、正确的“三跪九叩”朝拜方法程序是：
一、当你来到庙观后，进入殿堂面对神像，两手放于两腿侧，两脚并拢，离跪垫三步远，身心要安静，肢体放松，妄念不存，等待心静了，气平了，精神也安宁了。
二、头脑虚领有冲天之势，下颏内收，舌顶龈交，含胸拔背，虚心下气；手掐子午接通阴阳(手掐于午就是左手抱右手，左手拇指少商穴内侧按在右手无名指根节即九宫之位，右手拇指少商穴内侧扣住左手拇指指肚，以此沟通手肺阴经气和手少阳三焦经气，达到阴阳相和。男女左右手相反；是为手上太极，亦称太极阴阳手)，合于脐下一寸三分处。
三、迈出左脚，跨出右脚。要求举步轻灵，沉住气，三步走到跪垫前，两脚站定，弯腰鞠躬的同时拱手。此时手型是左右相合的太极阴阳手，高不过眉，低不过胸，在嘴前上下位置；然后两手徐徐下降至胸前，左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆。
四、在右手划半圆的同时身体下蹲，右手五指分开，掌心向下，按在跪垫前沿上，左手揸人右手，左手拇指接于右手劳宫穴之位，左手其余四指盖于右手背上。在做手上这一过程的同时，膝盖跪上垫子，脑门印堂穴向两手合谷处靠近，头轻慢的叩三下；引导腰背督脉之气上升于头顶百会穴，是为还精补脑。腰背形成弧形，命门处向外突出，整个脊背象张弯弓一样，正如《道德经》所说：“天之道似张弓乎”!尾骨处长强穴内收，两脚跟顶住长强穴。此时人体的形状犹如婴儿在母体内的形态，其呼吸是先天的腹式呼吸，消耗量最小，这一朝拜姿态在修炼术语中称为返老还童式，符合中医和人体科学要求，这一动作过程叫做“一跪三叩”。

五、起身，左手先护住心，引导督脉之气下降十二重楼，落人丹田；右手再起，合成太极手于腹部气海或丹田前，脚踏实地，力量分配为脚跟七脚尖三，脚底涌泉穴成涵空状态，有利于真气上升和下降；两脚前后虚实分明。双手合住向前向上拱起，沉肩坠肘，到嘴前上下处，两手下降至胸前，左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆的同时，身体下蹲，左手揸人右手，腰部命门向外突出，尾骨处长强穴内收，两脚跟顶住长强穴，防体内真气泄于外。这一动作过程为“二跪六叩”。
六、再起身，左手护住心，右手随即上起，合成太极手于腹部气海或丹田前，脚踏实地，力量分配为脚跟与脚尖前三后七，双手向前向上起，高不过眉，低不过胸，两手下降至胸前；左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆的同时，身体下蹲，右手五指分开，掌心向下，按在跪垫前沿上，左手揸人右手，左手拇指接于右手劳宫穴之位，左手其余四指盖于右手背上，在做手上功夫的同时，膝盖跪上垫子，脑门印堂穴向两手合谷处靠近，头点三下，合为“三跪九叩”。
七、接着起身打拱鞠躬，左脚先退一步，右脚再退一步，两腿靠拢立正，弯腰打拱鞠躬而退出宫观外。到此，三跪九叩的朝拜仪式就结束了。整个过程安静详和，自然而然。道教为什么称之为三跪九叩呢?“三”者，在形体上来说是头手足，在内是精气神，在宇宙中是天地人，在自然界是水火风，要求一切“三才”相和而不相悖。天地人三才合一思想是道教的思想主体，也是进行三跪九叩朝拜活动的指导思想。“九”是指九九重阳之数。丹经曰：“一点阴气不尽不仙，一点阳气不尽不死”。道教修炼希望达到纯阳之体，阴气除尽以至于仙的地位。
通过这种特定方式的“三跪九叩”朝拜，可以治疗腰椎病、风湿病、关节炎和头脑精神不好以及五脏六腑的各种病症，其原理就是通过这种符合“道”的形体姿态升降开合，并配之以呼吸导引之法，逐渐调和体内阴阳二气的比例，达到阴平阳和。《易经》曰：“一阴一阳之谓道”。《内经》曰：“偏阴偏阳谓之病。”按照中医的说法，喜怒哀乐悲思恐七情，风寒湿燥火暑六淫，是导致人生病的原因，内伤七情，外感六淫，使体内阴阳之气失和，形成气滞血瘀，经络受阻。只要通过“三跪九叩”，使形体和呼吸得到合理的升降开合，从而调和体内的阴阳之气。《中庸》曰：“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。”因此，进行三跪九叩的整个过程都要保持中和的心态，使之无过无不及，不丢不顶，若即若离。
宫观庙宇是一处神圣的宫殿，而非君王权威的御所，是平易近人而让人省思且可得到心灵上的慰藉之圣地。时代的变迁，人们也都因方便而随便忘了应有的礼节，而造成一些不敬之举却仍不自知，实為各庙方人员的疏忽。
在古老民间信仰中有些禁忌是相传沿袭、约定成俗的，是一种人与人，人与神圣之间的尊重。例如：遇丧事者、女士月事者、临盆者、进出產房者、出生未满月婴儿均不进庙宇。為何上述之者不宜进入庙宇持香礼拜神圣？主因在於古时候家有丧事者，為亡者悲伤万分而无暇整理住家环境与个人清洁（守丧期间不理髮），因此住家与守丧者身上均有秽气而不宜进入庙宇；再言女性生理期间，由体内将经血排出，而经血是体内新陈代谢的污秽血气，所以也不宜进入庙宇。妇女怀孕生子虽是神圣传宗接代的事，但因母亲临盆时会排出大量恶露，造成產房及產妇与婴儿本身充满秽气，要到婴儿满月后，秽气方可散去。

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