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做一辆车
要做屏幕左上那样的一辆车,先打开右下的格点开关变蓝。

在左工具栏上点红色按钮组里的轴(Axle)创建一个轴元件,然后点中屏幕中央的轴使之变绿,按回车,出现属性页

修改参数,把位置X坐标改为-1,轴左长度改为0.2,轴右长度为1,然后点窗体中的OK确认。轴左侧变薄。
再点修改后的轴,变绿后不要松开左键,按一次c,这在原地复制出一个新的轴,屏幕看不出变化,绿在里面,按住shift键出现旋转方向盘(下图a),仍旧按住左键拖动,内部的绿色新轴开始转动,直到水平面转了180(图b),不要放开鼠标,先放开shift键,然后拖着绿轴向右跳2格,新轴在图c位置松开鼠标。


IP属地:上海1楼2016-03-19 00:02回复
    按住alt点一下左边的轴,使2个轴均为绿色,放开alt,按一次c,原地又复制出2个轴。

    不要乱点,先按回车,出现属性页

    把位置里的Z参数改为2,然后确认。这个动作让复制出的两个轴一起朝自己方向移出2格。4个轮子成型了


    IP属地:上海2楼2016-03-19 00:15
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      2025-05-31 20:18:04
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      点左工具栏上的立方体(Box)在屏幕中创建一个立方体,点中立方体变绿后,按回车,修改3个尺寸,分别为位置的Z为1,尺寸的Y为0.4和Z为3,位置变动是让中心位置向自己移动一格,Y=0.4是改薄,Z=3是改长。

      修改后小车造完,如下图。
      按住alt点中靠近自己的两个轮子,然后按回车,在窗体中点出motor卡片,把第一行输入的force(力)改为velocity(速度),把后面的最大速度10改为2,如图。这是让信号作为速度值控制转轴,并降低转速。


      IP属地:上海3楼2016-03-19 00:30
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        点击左工具条上的键输入按钮Input,会立刻进入电气界面,并在中央出现一个键模块。点中键模块按回车

        在出现的窗口里,点一下Key右边的输入框,然后按一下空格,里面出现SPACE字样,点OK。

        接线:
        按住键模块右侧的黄色端子同时按下ctrl,鼠标左键不松开,往左下侧轴的绿色端子连线,出现白色节点时松开鼠标。再换键按住alt从键模块黄端子向右下侧轴拉出一根红线连接。

        这个操作是给轴供电,只要有信号输出的元件均可作为电力,键模块也同样可当电池用。黄线是正常供电,红线是反相供电,因为轴转过180度,方向反了,所以要用红线来反转,双轮才同向。


        IP属地:上海4楼2016-03-19 00:44
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          左工具栏点芯片图标退出电气界面,回到正常建模界面,现在点一下右上角的绿色播放按钮,按空格试试,小车可以前后开动了!


          IP属地:上海5楼2016-03-19 00:47
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            重申勘误:2楼3楼里打的alt是错误的,应为ctrl按钮。抱歉~


            IP属地:上海6楼2016-03-19 01:11
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              有一个小小问题....我播放键不见了😂


              IP属地:中国台湾来自iPhone客户端7楼2016-03-19 08:34
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                有没有快捷键可以播放的说=_=


                IP属地:中国台湾来自iPhone客户端8楼2016-03-19 08:35
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                  2025-05-31 20:12:04
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                  惨,没见过这情况


                  IP属地:上海来自Android客户端9楼2016-03-19 10:30
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                    好吧,还是谢谢楼主了


                    IP属地:中国台湾来自iPhone客户端10楼2016-03-19 12:26
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                      二、了解电控
                      做一个大门
                      打开golems后,先新建3个物体,为简化表述,把要建造的物体名称和要修改的尺寸列如下,没说明的不加修改:
                      a。门柱,立方体
                      位置X= - 7,Y=6;尺寸Y=10
                      b。门板,立方体
                      位置X= - 3,Y=6;尺寸X=5.8,Y=9,Z=0.2
                      c。铰链
                      位置X= - 6;旋转X=90
                      建完后如下图

                      点中铰链,按c复制一个,不松开鼠标按住z键拖到门左上角放好。工具栏点第二个组选(Island select)按钮,然后点门柱不松开鼠标,按c复制一套,再按shift开始旋转180度,转好后松开shift,并拖半扇门到右边。完成后如下图。


                      IP属地:上海11楼2016-03-20 09:29
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                        增加两个零件:
                        d。龙头,立方体
                        位置X=7,Y=10.5,Z=1
                        e。门铃,伸缩杆(Hydraulic)
                        位置X=7,Y=9,Z=1;旋转Z= - 90;半径=0.1,距离=2
                        建模完毕,可给门用点颜色和贴图,自己喜欢就行。

                        点芯片工具(show Wires)进入电气界面
                        点曲线图标(function)创建一个功能块,
                        点中并按回车,进入功能块属性页,修改Function卡中的曲线如下,4个黄点处点入鼠标,设置值(x,y)为点1(0,0),点2(0,0)点3(0.5,0.5),点4(1,0.5)。
                        修改调制选项(Option)卡内的阈值(Threshold)=0.5;比较法不变,仍为>=;开关行为(switch Action)选择保持(Hold Value),确定后修改完毕

                        这是将功能块做成1个0.5电压就触发的锁存器。


                        IP属地:上海12楼2016-03-20 09:57
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                          点击电池,然后点中电池后回车,修改电池属性
                          曲线修改3个点,点1(0,0),点2(0.9,0),点3(1,1)
                          阈值=0.5,比较为<,行为点复位(Reset Time)

                          这是在做一个定时器
                          再点一下示波器(Oscilloscope),创建一个示波器用来观察,一共3个电气件创建完毕。
                          连线,把功能块黄色输出要出去5根线,黄线拉到左下门轴,红线(按住alt)给右下门轴,还要拉给电池的绿色方端子,再连接一下示波器方块。
                          第5根线很关键:把输出用黄线拉到功能块顶部绿色端子,线会在球内,这是用输出来控制自己。
                          功能块绿色输入端连接拉给伸缩杆黄端子。电池的黄色输出用红线拉到功能块顶部的方形黄色输入端。
                          完成后如下图,为图示清晰,我移动过各元件位置。


                          IP属地:上海13楼2016-03-20 10:16
                          收起回复
                            遗漏了拉伸杆内的另一些设置,补充如下:
                            把输出类型(output)改为位置(position);把弹簧选择点钩(Treat as spring)。这样伸缩杆象是一根会弹回去的拉线开关了。

                            全部制作完毕,点芯片图标退出电气界面,按右上角仿真运行按钮,用鼠标向下拉一下伸缩杆试试。
                            门会打开45度,因为我们设了0.5 电压,设1就90度了。打开后保持5秒,会自动关上。这是因为5秒后,电池给了一个 - 1电压给功能块的控制端,控制端上电压变成 0.5 - 1= - 0.5 小于锁存电压0.5,锁存器解锁,输出=拉伸给的电压0,如果保持拉伸杆拉着,那么它关不起来。

                            本例主要演示了功能块用做锁存器,即使没信号输入,也能保持门开启动作继续,也介绍了定时器,能够在规定时间完成定时动作。这个电气结构是自动化最频繁用到的一个组合。


                            IP属地:上海14楼2016-03-20 10:32
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                              2025-05-31 20:06:04
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                              以上定时器的理解会有点绕,设置的含意是小于0.5电压,定时器就复位,复位时,它指向0时刻,此时0时刻曲线输出0。在没有控制信号时(<0.5),定时器一直在复位,当>=0.5时,停止复位,开始按曲线输出波形,因为周期性已关,它会停止在最大时间的幅值输出上。
                              如果只是简单把电池设置为开关控制,那么过完波形时间后,它的指针会停止在最大时间上,输出1,下一次打开仍是这位置,不会从头开始,起不到定时后给出信号的作用。


                              IP属地:上海15楼2016-03-20 10:49
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