传感器篇
Golems实际上给出了三种传感器
1。非接触式传感器
这是个最常用的传感器，它的信号非常稳定，它的外形是个四棱锥，可以改动它的尺寸，但改不了形状。
它通过传感区工作，点中传感器后，会有红色传感区显现。
传感区接触到物体时，能使传感器变1输出。但传感区是有BUG的，往往建模状态显示的传感区，与仿真状态的传感区方向不一，应以仿真状态内显示的传感区为准，仿真状态下观察传感区要点开屏幕右下角的sense小圆按钮。
传感区可以任何变更形状和大小，它的形状在Sensor菜单内，通过下拉菜单选择，可以有长方体、球体等，这个菜单内，还可设置与安装位置的物体不作用，或者设置成看不见静态物体（地板方块就是静态物体）。
传感区的改动应先点中传感器，然后点住红色传感区同时按“enter"，属性窗体就出来了。属性窗体里，方向有点晕，我即使说清了，操作的时候仍会晕头转向，不如自己多调整几次，它的方向是相对于传感器的，和系统的XYZ方向无关。它的位置也是相对于传感器的，不是绝对坐标，这使得可以随意移动传感器，而保持区域相对位置不变。
传感区可以设置得很大很远，也可以很小，但我建议采用长方体，因为它的计算量最小，制作中的每一个细节，我们都要为系统省着点。
2。接触式传感器
碰到就输出1，问题是它只能悬浮在空中，碰到任何东西都要叫，没什么卵用。我尝试用它检测过物体相碰，它给出一大堆毛刺信号，因为物体接触总有弹性，所以信号很乱。如果不是象炮弹到位就发射这样的应用，建议采用非接触式，稳定很多，调试容易。
3。激光力源
激光力源它不但能单方向输出推力或拉力，也可检测距离，检测的范围是光的距离，可更改，即使不发出力不显示光，也能照样检测距离。
但它是个0~1之间的连续数字，数值因为不断计算而波动较大，应用时要有思想准备。最好有平滑滤波之类的高级手段与之配套，否则一个突跳，机器也突跳了。

执行器篇
Golems为机械动作给出三种执行器，轴、铰链和推拉杆，火箭和力源我另开篇说明，不算在机械执行器里。
这三个执行器很难用准确的中文叫出它们的名字，只好先这么称呼了，因为它们的功能之丰富，是我仅见的。
它们的主要功用有3种，可同时并存在一个东西里：1）动力2）测控3）弹簧
1)动力，当然是相当与马达或直线电机，输入信号可以选择为控制它的位置、速度和力量。
位置控制是具有伺服性质的，它会立刻奔向目标位置，并在到达前减速。它受属性页里最大输出力和最大输出速度的制约，如果力设置太小，它会控制不住，冲过头，或则根本不能到达。调试中应不断更改最大力，使得机构运转平稳，太大也没意思，但我还看不出太大有什么破坏性。位置控制中，即使你很大的力，但并不能使动力真的输出那么大，它内部有闭环控制算法，往往感觉力量很不够，在某个位置站立不稳。所以位置控制不适于用在承重时。
速度控制是用指定的速度走出去，这让机构运动看上去很稳定漂亮，速度控制时，它是能使出最大的吃奶力气的，缺点是它冲到终点，仍不罢休，和终点死磕，使机构震动着，可以考虑此时断电，如果会滑落，应加有锁定机构。速度控制以设定的最大速度为上限，10是个很大的速度，应用时，可考虑1，能看得清。
力控制，我还用不上，顾名思义就是输出给定的力，和是否有位移无关。即使动也不动，它的力已经出去了。
这三种参数控制中，位置控制是最深奥的，点出它，还会带出一张设置自定义PID参数的表，如果没有大负载，不需要更改，怎么更改我也提不出参考意见，只能说是试凑，用不同量级去凑，而不是把2改成5那么小幅度。
2）测控
执行器不管是不是接上电，它都会给出它当前的位置、速度和力的情况，在output下拉菜单里选择。这个特点可以让我们省掉一些传感器，比如直接取出它的位置来确定它是否到位。当然它给出的都是－1～1之间的模拟量，0是它的中间位置。
3）弹簧
可设置弹簧常数和阻尼系数，必须先选钩spring下的选中框。
弹簧常数是可以很大的，缺省值很小，根本没弹性。阻尼系数可以让弹簧震荡逐渐减小，越大减得越快。
执行器的这三种特性都可并存使用，但应充分认识到给电机绑上一个弹簧会变成什么后果。
推拉杆的杆子是具有物体穿透性的，它和任何东西不作用，不能拿它当作物体连接物。
轴的尺寸都可改动。但推拉杆和铰链片不行，推拉杆头的尺寸圆柱高等于直径，不可变比例。铰链板的尺寸也同样相互锁定，厚度为0.2，不能任意变动，但大小是可变的。

建模篇
建模只能增量式，就是不断往里面加几何体，而不能挖个洞之类的操作。
建模中的对齐是有点麻烦的，因为系统没给出对齐办法，但我们可通过组选、多选和制作辅助体来实现模型的精确定位。
选择不赘述，我想介绍的是建模时使用辅助体的技巧。
移动，如果要把一堆东西往X向移动＋0.05，可以在空白的地方建个立方体，格点对齐，然后让它X坐标-0.05。点选了所有要移动的物体后，最后点住这个立方体，格点移动一下。那么所有东西都跟着这立方体格点对齐，发生了0.05的移动。如果有较大距离的移动，反复点选会很麻烦，希望一次成功，可在辅助立方体上再生个立方体出来，先移动到位置，然后再通过辅助移动的办法，让连动立方体嵌入目标位置的立方体，就不用目测距离了。
转动，可在转动中心放一个立方体，那么最后点选住立方体后，所有组件都以这立方体为圆心进行转动了。转完再删除辅助立方体。
选择，物体零件很多时，点选很麻烦，可以做个较大的立方体，颜色选半透明，然后让它覆盖住很多要移动的物体，调整这块透明体的大小保证没有遗漏，最后用组选，一下子就选中了所有立方体肚子里的东西，可一起移动或转动。
有两个快捷键也要学会使用：ctrl-z撤销，ctrl-y重做。

黑科技篇
激光力源和火箭
激光力源无疑是本游戏最大的黑科技，可以无中生有发出力量，不但有推力，还可以变吸力。推力呈红色，吸力蓝色，奇怪的是，在输出力里设置为－10，给1电压，它也显示红色，不过是吸力，够绕吧？
激光力源在使用的时候，要避免光射到自身结构上，那样力就变为内力自我消耗掉了，一定要射向空间。光的长短和力无关，只影响检测的距离。如果不检测，最短光线也可以。这个东西没什么特别讲究，用起来还很方便，我常拿它做真空吸盘，还能控制它的吸力按曲线走，实现软接触。
火箭也是力输出元件，不同的是，火箭根据电压极性会从不同端面输出，也就是会两头输出，都不能被挡了，否则不起推力作用。和力源相同，火箭的外形也不可选择。
火箭的最大推力在Rocket选项卡里更改。但火箭的最大特色是它的火焰效果，在effects卡里修改。修改effects卡不会改变火箭的力学特性，可以随意改。
Effect效果：
火箭的烟火效果是可以选择的，在属性页的下拉菜单里，可选择火箭效果、魔棒效果、浓烟效果、光圈效果等9种。颜色也可更改，就在下拉菜单最靠近的双色条里改。
随之有一系列数据，分别是最小最大覆盖角度，最小最大辉亮周期，始末尺寸，颗粒数，初始速度。
这些参数多试试，就会熟悉它们的功能。其中最小最大是指输出给火箭的电压对应会产生的效果状态。可控性十足。火箭还有尾焰效果选项，当然最下面还可方便地选择全关，实现清净调试。
把火箭设置为全透明时，是可以产生凭空出现烟火效果的，这可以帮着掩饰住呆板的外形，不过会有光的阴影暴露它的所在。

补缺篇
说明书里没说到的几个东西
管状体，球体之下的按钮，可创建管子，这是唯一能做圆弧的零件，可在里面定义圆弧的扇角。管状体的内径和外径是相关的，最小壁厚不能小于外径的13％，所以不会造出薄壁来。
电触点，火箭左边的按钮，它是一个球形接触物，两个电触点相碰时产生导通，这样就可以让信号靠物体接触来产生通断。可以仿真做出开关来。电触点我还用它当接线柱、当取样点，大家尽可发挥每一样东西的奇妙作用。
齿轮和齿条，工具条上的图标很直观，作用嘛，我不好说，感觉齿轮们很容易互相粘连变成一体转不起来的。它选项卡里有一个取模的功能，用来取用与之耦合的齿轮的模数，达到最佳耦合（其实就是齿宽齿高齿尖角度）。我不知道这功能是否能有效产生缝隙不要互相粘连。

传感器篇二（前文遗漏，补充）
Golems的传感器还有很多，除了接触式、非接触式开关和激光测距外，还有如下一系列：
4。连接器
连接器因为可以输出当前参数，可以当作传感器使用。依据连接方式，可输出旋转或直线运动时的几种参数，分别为，当前位置、速度、力。
5。运动参数表
这是一个专用检测表，安装在被测物体上，可输出离开初始位置的三向距离，或设置成输出速度的3相分解量、也可设置成与三轴的夹角。高度检测只有一个输出。
可以利用表的组合来构成其他参数的检测，比如角速度（2个速度表差分），角加速度不需要仪表，大小等于转轴输出的当前力。