1． 创建物体
建造立方体或球体这样的物体，只需将鼠标移到屏幕左侧，会显示出工具条，称为左工具条，具有各种可选工具。工具按钮均带颜色，白色按钮让你调整物体，蓝色的按钮创建不同形状的物体，红色的按钮创建连接，绿色的按钮创建不同的传感器，黄色的是零杂组件。试试用蓝色按钮造出基本物体：立方体、球、圆柱、四棱锥、药丸体、圆锥和椭球体。它们会在屏中央显现。
用红色按钮制造活动部件，称为连接。Golems有四种连接：轴连接、铰链连接、滑动连接和万向球节。轴连接允许进行单向连续的回转运动，例如车轮。铰链连接把回转约束在180度内，例如门。滑动连接允许进行直线运动——前进和后退。万向球连接允许朝任何方向转动。

d.复制、删除、撤销、重做
要复制物体，用左击选择物体，然后按”c”。这会在原有物体的同一位置创建一另一个物体。要删除一物体，选中物体然后按“delete”键。可在任何时候按下”ctrl-z“撤销一个错误动作，或按”ctrl-y“重做。
e.选择多个物体
有两个办法选择多个物体。如果物体是相连在一起（称为一组），可用组选方式。在左工具条上，按下组选方式（group-select）按钮。点中组中任何物体都能选中全部。要回到一次移动一个物体的状态，就在左工具条上点中单选方式（single－select）。
如果物体们互相不相连，可用多选方式。按住“ctrl”键并逐一点中他们，可选中为一组。请注意，可组合使用组选和多选方法来选中几个组合。

3． 镜头控制
镜头由鼠标控制。要移动镜头，左键按住并在屏幕上拖动鼠标，可见镜头跟着鼠标走。要放大，用滚轮。前滚放大，后滚缩小。要转动镜头，右键按住屏幕并拖动鼠标。要对焦一物体，选中后按“f”。如果按了”f”又没选中的物体，镜头会回到它缺省方向。
4． 电气模式
电气模式可通过给连接器供电和采集传感器来给机器以智能。要进入电气模式，在左工具条上点击电气（wire）模式按钮。进入电气模式后，所有物理物体都呈现透明蓝色。连接器会出现2色的高亮的端子：黄（输出端），绿（输入端）。
a． 电池基本知识
左工具条上绿色的电池按钮创建电池。这是一种给连接器的电源。创建电池能自动进入电气模式。电池有一个黄色输出端。电池可移动、旋转、复制和删除，和所有其他物体相同。
要给连接器供电，只要简单地左键按住电池输出端并拖到连接器的输入端。这么一拖就拉出一根黄线，表示接通的关系。接线把电池信号传递给连接器，使得（轴和铰链）产生旋转或（推杆）产生推拉动作。供上电的连接器相当于电机。
b． 接线基本知识
导线把一物的输出传送给另一物的输入。一般是黄线。有些情况，改动极性会比较方便，例如，电机上电后发现转向错误，最简单的改极性办法是用红线。按住“alt”时创建连线，该线会呈红色。红线传送与黄线反相的信号。如果在两个端点间已创建了连线，新建连线会取代旧线。
连线也可删除，要删除连线，左键按住连线并按“delete”键，和删除其他物体相同。

C．函数
电气模式里一个很重要的部分是函数编辑。正常创建电池后，电池会给出最大不变的电压。然而也很方便就能让它按时间调节输出信号。要这么做，选中电池并按”enter”键，就打开了函数编辑器。

函数编辑器由显示着时轴上的曲线的窗口构成。Y轴代表信号的幅度。这是一个0到1之间的一个数。X轴代表时间，以秒为单位。曲线图的总时间可通过时长（Length）输入框更改。如果函数定为周期性（periodic），那么过完这时长后，会重复地从头开始输出。
可以从下拉菜单中选择预设的各种函数。

也可自创：

要自创函数或修改已有函数，只须简单点进窗体内加个点。用左键点住并鼠标拖动这些点，可拖到新位置，也可点中它们然后按“delete”来删除。
把鼠标移到y轴条（轴右侧灰条）上右键按住拖拽，可更改整个函数的量程。与之相同，时间轴也可通过右键按住时间轴条（轴下方灰条）拖动鼠标来更改量程。函数可通过左键按住轴条来平动，让整个曲线上下左右移动。

左例表示输出一个变动缓慢的小信号，而右例表示输出一个快速变化的强信号。
(未完待续）

按钮字典
如下为左工具条所有按钮及其功能总述。
1． 白色按钮组

单选法
此法一次只能选中1个物体

组选法
此法选中所有相连物体

大小
不用按“alt”既能通过控制点来拉伸物体

旋转
不用按“shift”既能旋转物体

电气模式
能把视野切换成电气模式。物体均呈透明蓝，同时显现出导线及功能性元件。

立方体/长方体
创建一个立方体，立方体通过其6个控制点拉伸为任意大小的长方体。

球体
创建一个球体，球体只有一个控制点调整半径。

圆柱体
创建一个圆柱体。圆柱体具有3个控制点用来确定其半径及高度。

四棱锥
创建一个四棱锥。四棱锥有3个控制点，1个是高度，2个是下基的尺寸。

圆锥体
创建一个圆锥体。圆锥体有2个控制点，一个是高度，另一个是半径。注意，圆锥体消耗物理仿真的计算量，应尽量少用。

药丸体（capsule）
创建一个药丸体，圆柱两头有半球。药丸体有3个控制点，用来确定半径和高度。注意，药丸体非常消耗物理仿真计算量。

椭球体
创建一个椭球体－拉变形的球体。椭球体有3个控制点，各轴均可拉伸。注意椭球体非常消耗物理仿真的计算量，若非必须尽量少用。

3。 红色按钮组

轴连接
此连接允许绕着一个轴产生全程的连续旋转。给电后，即转动。可以把它设置成报告角度、角速度（转速）或者角加速度。

铰链连接
铰链允许沿一轴产生枢轴式旋转。枢轴摆幅最大180°。起始角可通过大小控制点来设置。铰链很有用，可连接成大链，或闭合连成坦克链。

伸缩连接
此连接用来沿一轴产生直线运动。上电后，它收到正信号则伸长，负信号则反向。中间连杆不是物体，所以可以穿透其他物体。

万向球节
此连接允许各向自由旋转。但它不能上电。当前版本（v0.1），球关节还不能变尺寸。

4。 绿色按钮组

电池
电池输出一个可控时域信号

一元数学
数序操作器有个可控函数，象电池一样，X为输入信号替代了时间轴。输入被影射为新的输出。数序操作器也能作为差分器，输出为信号的变化率。

接触式传感器
接触式传感器报告与附近物体的触碰情况。触碰发生时，其输出为1，否则为0。

非接触式传感器
非接触式传感器检测远距离物体。它是由可拉伸为各种形状的“传感区”实现的。如果传感区触碰到其他物体，非接触式传感器输出1，否则为0。

运动参数表
运动参数表是通用的位置、方向、速度、加速度传感器。输出在0个(±)1间的值，取决于其选项菜单内的量程设置。对于某些设置，有多输出，每个对应一轴。

5． 黄色按钮组

火箭
给电后，火箭产生推力推动自己前进。在火箭属性菜单里可设置最大推力。

摄像机
摄像机要在电气模式下添加。用“Page Up”和”Page down”键对加入的摄像机进行切换，会看到各视界。如若与某物体相连，摄像机会随之移动，让你可以看到该物体的视角。
仿真
运行仿真很简单，只要在屏幕右上角按下“运行”按钮。按下后，物体会因为引力掉到地面，电机旋转，有碰撞也会产生，全部取决于牛顿的运动定律。仿真速度缺省为实时，可以通过主菜单（任何时候均可按“esc”键操做）来变更。
1． 物理引擎
Golems采用开放式动态引擎，一种开源刚体仿真器。开发式动态引擎是一种高速稳定且高效的仿真器，但并不精密。比如不保证两次相同的仿真会有相同的输出结果，有少量随机含在其中。
2． 高效和低效结构
能跑什么样的机械通常取决于你计算机的速度。当然也有些要点要提醒。开放式动态引擎对于椭球和圆锥体显得很低效。这些东西由三角网格和一系列圆柱近似出来。这些形状花费更多的计算量，比立方体、球体及药丸体这样的高效完美形状代价更大。
备注
产品包含着芝加哥大学的阿贡国家实验室的工作软件。
（全文完）
原文连接：https://pan.baidu.com/s/1dEeMWdr
（软件经本人试用后才敢对原文进行翻译，是为减少字面理解错误，若还有错误请吧友在回复里更正。）

疑问，有碰撞的设定吗？

（继续上面的操作手册说明书，因敏感字被系统删贴，人工不予恢复，以下重发，yellow＝黄）
5。yellow色按钮组

火箭
给电后，火箭产生推力推动自己前进。在火箭属性菜单里可设置最大推力。

摄像机
摄像机要在电气模式下添加。用“Page Up”和”Page down”键对加入的摄像机进行切换，会看到各视界。如若与某物体相连，摄像机会随之移动，让你可以看到该物体的视角。
仿真
运行仿真很简单，只要在屏幕右上角按下“运行”按钮。按下后，物体会因为引力掉到地面，电机旋转，有碰撞也会产生，全部取决于牛顿的运动定律。仿真速度缺省为实时，可以通过主菜单（任何时候均可按“esc”键操做）来变更。
1． 物理引擎
Golems采用开放式动态引擎，一种开源刚体仿真器。开发式动态引擎是一种高速稳定且高效的仿真器，但并不精密。比如不保证两次相同的仿真会有相同的输出结果，有少量随机含在其中。
2． 高效和低效结构
能跑什么样的机械通常取决于你计算机的速度。当然也有些要点要提醒。开放式动态引擎对于椭球和圆锥体显得很低效。这些东西由三角网格和一系列圆柱近似出来。这些形状花费更多的计算量，比立方体、球体及药丸体这样的高效完美形状代价更大。
备注
产品包含着芝加哥大学的阿贡国家实验室的工作软件。
（全文完）
中文word版下载连接：http://pan.baidu.com/s/1c0LSpNE
原版pdf下载连接：http://pan.baidu.com/s/1dEeMWdr