最近用安川伺服电机做实验，1、发现电机不能进行JOG运行2、接上CN1信号端，进行速度模式控制，（用的是西门子PLC），S/ON后，电机发出断断续续的声音，然后通过WINCC界面调速，820之前电机没什么反应，声音平和；820之后发出较大的声音，过不一会儿，就A91/A71报警了，电机就停止了，求教大神，这是怎么一回事儿啊.。再附上接线图

PS：一些抗干扰的接线我没接，且S/ON后进入“RUN”模式后，表示干扰的面板灯一直是亮的，所以，会跟干扰太大有关系吗？？？拜托大家了，帮帮我吧！