最近项目上遇到的一些困惑。望大家指点讨论一下

项目上是两台伺服同步配合。用的松下A5 100w 200w 电机。200W伺服结构丝杠机构。主要走距离，位置
100W是拉料机构，带动滚轮拉料。
在实际操作上，加减速过程同步性太差。而达到设定频率时候同步性较好。
200w 伺服转一圈脉冲设置2500 螺距10
100w 伺服转一圈脉冲设置25000 周长100
如果想加减速也能同步，有什么好的思路？？

@鲁庄

用一个伺服的输出脉冲，控制另一个伺服

没太看明白

可以换成相同功率的伺服电机试试

只有调整加减速时间了吧？

为啥不考虑力矩控制。。。只要给定两个伺服相同的力矩，同步的差异就不会太大吧。不过实际稳妥，都会在之间加个缓冲辊的。。。

这个功率不同，启动都会有差异

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